熟悉我的人都知道，我对自动驾驶抱有很大的热情，所以，我会尽可能把国内所有的无人车都体验一遍。
这次在广州出差，我体验了文远知行的无人车。说起来，这并不是我第一次体验文远知行的无人车，早在两年前，我就曾（点击此处阅读相关文章）过（时间过得可真快啊）。不同的是，彼时是媒体邀请，这次是作为普通乘客进行体验。
还是先来看看文远知行 Robotaxi 的基本情况：
2019 年 11 月底，文远知行 Robotaxi 对外开放服务，到现在已经运营超过一年。服务范围覆盖黄埔区、广州开发区中心 144 平方公里，文远知行在运营区域内设有 209 个上下车点，服务时间为周一到周日的早 8 点到晚 10 点，目前投入 运营的车辆达 40 台。用户可以通过文远知行打车 APP WeRide Go 体验无人车（注意：付费体验）。
体验如何？
打车
文远知行 APP WeRide Go 打车体验其实和滴滴差不多，你可以直接在地图上选择上下车点，也可以通过搜索选择上下车点。至于资费，和普通的出租车一样。上车点，我选在了距离酒店不远的站点：
至于下车点，我定在了万达广场（在打车的过程中，我大概看了一下，我周边有五六台文远知行的无人车在跑）。
上车
车上自然还是有安全员，一方面是法规限制，另一方面也是为了保证行车安全，毕竟无人驾驶技术还没有完全成熟。
在后排，文远知行会通过显示屏实时显示车辆状态。可以看到，汽车、行人、周遭物体均被识别，左下角显示的是车速以及目的地距离，右上角显示摄像头识别的红绿灯状态，此外，系统也会进行语音播报，一定程度上也能缓解乘客的紧张情绪：
（文远知行无人车后排大屏）
（对比之下，特斯拉重写版 FSD 的界面看着更酷一点）
无人车体验：
文远知行的无人车已经有老司机的味道了。具体看视频吧：
关键点我也摘出来了：
00:42 有车停靠路边，无人车主动避让；
00:48 突然冲出外卖小哥，无人车自动刹停；
01:19 路遇行人通过，自动减速；
01:29 路遇桩桶，自动避让；
01:33 自动变道加速；
01:57 左转掉头；
02:30 识别红绿灯停下，刹车很慢很稳；
07:21 根据路况，自动变道；
09:16 识别红绿灯，并作出反应；
10:00 无保护左转掉头，干脆利落；
11:00 识别红路灯，做出反应；
12:15 无保护左转；
12:35 即将抵达目的地，准备靠边停车；
13:25 找到合适地点停车。
这个表现怎么样，我想看完视频的你心里也有答案了。我说几个我觉得印象深刻的点吧：
1. 不管是起步还是刹车，都很平稳，已经有人类老司机的感觉了（紧急情况还是会急刹，这个可以理解）；
2. 障碍物识别能力很强，遇到桩桶或者路边停靠车辆，懂得避让处理；
3. 不管是变道、转向，干脆果断。
这次的试乘体验中，安全员一次都没有接管。
对于媒体来说，没遇到长尾场景的 Robotaxi 体验是不完美的。所以，在这次体验结束后，我又叫了一台无人车，这次遂了我的愿，体验中发生了两次接管，一次是左转超车，有点过于危险，安全员接管，另外一次则是与右车道内大货车有剐蹭 or 碰撞的危险，安全员进行接管。不过遗憾的是，安全员不允许拍摄，所以没能记录下来。
其他美中不足的点
我在上下车的站点选择上花了不少时间。原因在于：官方在地图上并没有对无人车的完整地理围栏标注。上下车点的选择只有在移动光标的情况下，才会以小绿点的形式显示出来，就像这样：
如果是这样，你就无法准确地知道，究竟到了什么地方就无法打到无人车。对用户来说，并不是很友好，尤其是像我这种从外地过来，对广州人生地不熟的人。
除了直接在地图上标点，你也可以直接通过搜索框输入地点：
这里还是要吐槽一下，导航索引并不是很准确，比如当我搜科学城的时候，总是导航到其他地点，体验不是很好。
这两个点，希望官方后续可以优化一下。
小结
无人驾驶出租车到底有多火呢？在 2020 百度沸点的年度科技热词中，「无人出租车」上榜了。
而在文远知行联合清华大学交通研究所发布的首份自动驾驶出租车（Robotaxi）乘客调查报告中显示：28％的乘客每周至少乘坐一次，至少 15％每周到达三次及以上。
由此可见，大家对于无人驾驶出租车有很大的热情，以及很高的接受度，这对于推动行业发展有很大的帮助。
我们现在大多数无人驾驶公司已经解决了 90%的技术难题，大家发力的重点都在最后 10%的技术难题上，也就是大家俗称的「长尾场景」。谁处理的长尾场景越多，体验就越好，各家无人车的差距也是在这个部分逐渐拉开，「失之毫厘，谬以千里」说的就是这个意思。
此外，要说的是，在安全员还无法拿掉的当下，无人驾驶公司们不要急着把所有锅都甩给法规，还是应该不断磨砺自己的技术。就目前而言，距离无人驾驶真正拿掉安全员、真正规模应用，还有很长一段路要走。
革命尚未成功，吾辈仍需努力。
最后，我还发现一个很有趣的东西：回京之后，当我再次打开 WeRide Go 之后，除了提示本地区暂未推出无人车服务的提醒之外，最下面一栏除了出租车，还出现了迷你小巴的可选项：
所以接下来，文远知行要推自动驾驶迷你小巴？
本文作者：杨建文
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