无人机飞控开发平台培训理论课程——最小系统lexing

·MSP430系列单片机是德州仪器(TI)生产的16位超低功耗、精简指令集(RISC)的混合信号处理器。

·之所以成为混合信号处理器,是由于其针对实际应用需求,将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上,以提供“单片机”解决方案。

·该系列单片机多应用与需要电池供电的便携式仪器仪表中。

·寻址方式丰富(7种源操作数寻址、4种目的操作数寻址)

·简介的27条内核指令及大量模拟指令

·大量的寄存器及片内数据存储器都可参与多种运算

·高效的查表处理指令

保证了可编制出高效率的源程序

能在25MHz晶体的驱动下,实现40ns的指令周期。

16位的数据宽度、40ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器(乘加运算)相配合,能实现数字信号处理的某种算法(如FFT等)。

MSP430之所以有超低的功耗,是因为其在降低芯片的电源电压和灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处。

·首先,MSP430系列的单片机的电源电压采用的是1.8~3.6V电压。因而可使其在1MHz的时钟条件下运行时,芯片的电流最低仅在165μA左右,RAM保持模式下的最低功耗只有0.1μA。

·其次,独特的时钟系统设计。在MSP430系列中有两个不同的时钟系统:基本时钟系统、锁频环(FLL和FLL+)时钟系统和DCO数字振荡器时钟系统。可以只使用一个浸提振荡器(32.768kHz)DT_26 OR DT_38,也可以使用两个晶体振荡器。由系统时钟系统产生CPU和各功能所需的时钟。并且这些时钟可以在指令的控制下,打开和关闭,从而实现对总体功耗的控制。

由于系统运行时开启的功能模块不同,即采用不同的工作模式,芯片的功耗有着显著的不同。在系统中共有一种活动模式(AM)和五种低功耗模式(LPM0~LPM4)。在实时时钟模式下,可达2.5μA,在RAM保持模式下,最低可打0.1μA。

片内外设:

➢看门狗(WDT):使程序失控时迅速复位

➢模拟比较器A:进行模拟电压的比较,配合定时器,可设计出A/D转换器

➢定时器( Timer_ A、Timer_ B) :大量的捕获/比较寄存器,可用于事件计数、时序发生、PWM等通信接口: UART、SPI、IIC

➢中断源较多,并且可以任意嵌套,使用时灵活方便。当系统处于省电的低功耗状态时,中断唤醒只需5μs

➢其他:硬件乘法器、液晶驱动器、10位/12位ADC、DMA、I/O端口、

THE END
0.什么是"黑黄蜂"纳米无人机,为何美国要将其送往乌克兰?“黑黄蜂”是世界上最小的军用无人机? “黑黄蜂”被誉为世界上最小的军用无人机。 英国国防媒体早在 2015 年底就曾暗示,军方正在考虑使用重量仅为 5 克的更小型无人机进行实验,但有关这些计划的更多信息尚未公布。 去年,一家名为“华擎创新”的中国公司在阿布扎比国际防务展上展出了“蜂鸟”无人机,该无人机jvzquC41ur{uprppgyy/ew4cor532;8294<039:428<8;?3jvor
1.220多名无人机竞速飞手争夺国家队“入场券”,最小选手年仅7岁中国青年报客户端讯(戚静伟 唐屹超 中青报·中青网记者 王烨捷)日前,2023年全国航空航天模型(无人机项目)锦标赛暨中国无人机国家队选拔赛开幕式在上海市金山区体育中心举行。作为全国最高水准的无人机竞速赛事,本次比赛吸引了来自全国的220多名顶尖竞速无人机飞手齐聚金山,争夺进军无人机国家队的入场券。 jvzq<84pgyy/{xzvj0io1to142842=4v42842=62a3:56<<;:0nuo
2.无人机基于最小二乘法实现无线电地图重构附matlab代码本文构建了一个空中到地面的无线电地图,用于预测连接地面终端和低空无人机之间的每个链路的信道增益。挑战在于无线电地图的测量样本不足,每个数据点是6维的,因为发射器和接收器都有三个空间自由度。此外,将大尺寸的无线电地图传达或共享给移动决策者也是昂贵的。经典方法,如k最近邻(KNN)和Kriging,在数据不足时jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8r2a8682<7861gsvrhng1jfvjnnu1744?8265=
3.1英寸/4方向避障/6499元大疆Air2S无人机评测大疆无人机虽然片面但是还是要说“底大一级压死人”,一英寸传感器相比Mavic Air 2的1/2英寸传感器来说,不仅仅是像素的提升,还有画质、细节表现能力、动态范围、暗光控噪能力都有了非常明显的提升,也就是说DJI Air 2S已经达到传统相机的拍摄能力了。同时,DJI Air 2S也是目前最小的一英寸传感器无人机。jvzq<84hkpgoen3ukpg/exr0ep5uglm14282/99/385eql2kmobc€f;;5?34;3ujvsm
4.印度空军基地遭无人机袭击,如何应对呢印度军队和警察部队必须通过引入有效的反无人机技术,快速为这种非常规空战做好准备,从干扰和欺骗系统扰乱卫星或视频指挥和控制链接的无人机,以实现“软杀伤”,到基于激光的定向能量武器(DEWs),以实现“硬杀伤”。 DRDO has developed two anti-drone DEW systems, with a 10-kilowatt lajvzquC41yy}/ujsvcknv0lto1r5659:20jznn
5.幼儿8岁破8岁一名士兵在测试使用德国“矢量”侦察无人机。 据外媒报道,德国联邦国防军近期发布无人机发展专项规划,提出在2029年前将现役无人机数量从当前的600余架扩充至8000余架,目标是打造欧洲规模最大、功能最全的无人机队。 此次规划并非单一装备采购,而是聚焦侦察、打击、通信中继、反无人机等多领域的体系化作战网络构建。jvzquC41yy}/vjoklkt/ew4mkpmxcwl585<36
6.杨洋片场化身背词小能手,自导自演玩无人机,最后的彩蛋错过了就是乐活星咖 2021 播出:芒果TV 主持人:未知 地区:内地 类型:明星 简介:最搞笑的娱乐视频,最有趣的流量爱豆专访,最时尚的热点话题,都在《乐活星咖》! 看了还会看 04:25 又“结婚”了!我和我的“第十任”老公 朱旺旺就是朱旺旺呗 00:02 Jennie金珍妮粉色双马尾 星icon 01:22 老师傅这波叫做善(釜)解(底jvzquC41yy}/opyx0eun1k457986:86596<59?3jvor
7.临阵换将+“手搓”无人机,乌克兰又决心大反攻了?|无人机|乌克兰|第二种最常用的无人机是更小的,在FPV穿越机上安装弹药,进行投掷或者直接自杀攻击的四轴小型无人机。这种无人机目前已经成为缺乏精确制导短程弹药(不管是导弹还是高性能的短程火炮)前提下,双方都大量使用的短程打击火力。 俄军正确使用无人机干扰器的情况下可以让乌军FPV几乎失去作用 jvzq<84m0uooc7hqo0io1jwvkerfa:=:95:55=6a92=f;?i723?13o{790nuou
8.第四艘“航母”亮相,比福建舰更小但大有文章,专为无人机打造说到这或许有人要问了,既然中国已经有了076这种5万吨级航母,干嘛又要造一款"迷你"无人机航母。其实这个问题外国人也很好奇,他们推测最大的可能是,解放军舰队把它当成了演练对象。 因为现在随着俄乌战争的爆发,无人机的战场优势让越来越多人看到。尤其是小型无人机,轻量便捷,不容易被发现,威力还不弱。美军一jvzquC41mct/eqnpc0ipo8ftvkimg88725>977mvon