雷达探测与视频监控的区别以及联动功能简介

优点:雷达在水平方向上能够进行360°全向目标搜索,没有时间盲区。不受光学能见度的影响,能在全黑环境下工作。能够获取到目标的准确位置信息

缺点:雷达目标较为抽象,无法获取到目标的光学外观,不易被直观理解。采用主动探测方式,发射特定波段电磁波并利用其回波成像,通常采用机械旋转方式扫描,在强风环境下无法工作。

2.视频监控的优缺点

优点:采用与人眼视觉系统相同的成像原理,能够获取到直观的光学图像,图像能够被直接解读。采用被动成像方式,强风下仍然能够正常成像。

缺点:成像视野较窄,监视距离与监视视野不能同时兼顾,存在时间盲区。易受光学能见度的影响,在阴天、黑夜等低照度环境下,以及大雾、暴雨等恶劣天气情况下监视范围急剧下降甚至不能工作;缺少精确的定位系统,无法探测目标的准确方位、地理信息、速度等信息。

3.雷达系统与视频监控系统联动的必要性

由于雷达系统与视频监控系统各有优缺点,同时其各自的特性又使得两者的优势劣势互补,在系统前端的雷达与视频望远监控系统之间设定联动后,用户可通过软件预设联动触发条件,当雷达探测到的目标触发联动时,前端视频站能够锁定目标并进行持续追踪,雷达探测到目标后直接联动视频系统捕捉实时视频画面,达到直观的监视监测效果。

随着科技的发展,这两类系统采用融合联动的方式布设的例子正在成为主流,将这两类系统的集成一体化安装已是未来发展的必然趋势。

4.雷达系统与视频系统联动的特点

基于雷达定位的视频联动系统通过计算机系统软件,将雷达获取到的目标空间/地理位置数据与视频望远监控成像一体化云镜系统的转动角度、镜头焦距进行联动,实现对该空间、地理位置的场景图像进行实时复核。系统由定位雷达、视频望远监控成像一体化云镜系统、雷达联动跟踪服务器、雷达联动跟踪软件、网络通信传输系统等组成。

雷达采用成熟的产品,根据Asterix标准协议进行二次开发和集成能够实现对雷达探测目标联动视频望远监控系统进行跟踪。

相对于常规的视频望远监控系统,雷达与视频联动系统具有以下优点:

一是目标探测速度快;

二是可同时探测多目标;

三是受气象条件影响小,探测精度高;

四是系统完全实现数字化、网络化,智能化、信息化程度高。

系统能在10公里(5米高中型目标)/20公里(10米高大型目标)范围内探测监视目标(人、车、船),昼夜连续探测,持续目标追踪,并将目标标示到电子海图之上。

在现有的雷达目标自动跟踪、视频望远定位一体化监控技术上通过视频监控系统与雷达目标信息自动同步联动,实现系统集成化、智能化和平台化。

5.雷达系统与视频系统联动的工作原理

雷达/AIS联动视频系统跟踪的处理过程主要分为三个步骤,其工作原理如下:

(1)通过雷达定位目标

通过雷达的主动扫描波束对目标进行定向扫描测距,可以获得目标相对于雷达站的相对极坐标(方位、距离),并根据雷达站自身的绝对大地坐标(经纬度)做坐标系转换,计算出目标绝对大地坐标(经纬度)。

(2)雷达设备—视频设备相对坐标转换

根据雷达设备自身的绝对大地坐标(经纬度)、需要联动的视频设备自身的绝对大地坐标(经纬度),以及需要跟踪的目标的绝对大地坐标(经纬度),三者采用三角定位法进行大地坐标解算,得出需要跟踪的目标相对于需要联动的视频设备的相对极坐标(方位、距离)。

(3)视频同步联动跟踪

通过目标相对于视频站的相对极坐标(方位、距离),对视频设备云台进行参数调整,把待跟踪目标的相对方位转换为云台码盘相对刻度值,并根据云台的正北向码盘相对刻度进行正北修正,得到待跟踪目标的云台码盘绝对刻度值,系统根据该值控制云台跳转到指定方位锁定目标。然后再根据待跟踪目标相对于视频设备的距离,根据镜头倍率曲线计算出镜头电位器电平值,系统根据该值控制镜头变倍至合适倍率,确保锁定目标在视频画面中的尺寸不会过小或过大。

系统根据以上步骤完成目标锁定后,若跟踪的目标为运动目标,还可以采用智能分析的方式对目标进行视频精细跟踪(具体描述见下),在进行精细跟踪时,即便雷达站与视频站之间的往来通信线路中断,视频站仍然能够保持对目标的持续跟踪。

因此,对于雷达探测到的目标,若目标在系统监控范围内,能够根据用户预设条件自动触发联动响应,自主驱动云台跳转到目标所在位置对目标进行锁定,并开始进行持续自动追踪。

(4)支持的联动设备种类(重型云台、球机、激光探照灯)

①一款采用蜗轮蜗杆结构以及磨合设计,具有高负载能力,高精度及良好抗台风能力的变速网络重载云台。

②适用于需要自动对焦、卓越图像色彩表现力以及全帧率的视频监控场合,它可以为城市安防、道路监控、机场、铁路、港口、校园、景区、车站、小区、广场、岗哨、公园、大型场馆等安保监控场所提供低码流的24小时360度高清红外视频图像和整体的解决方案。

③采用50W激光灯用作光源,光效高,显色性好、低耗电,使用寿命长。采用变焦灯光设计,激光光源匀化角度可以从5°-100°的角度进行调节变化。

(5)支持的雷达种类(大雷达、4G小雷达、PAR微型雷达)

①支持对X波段雷达、毫米波雷达、激光雷达、CCTV视频监控/云镜望远监控/云镜光电一体化系统、AIS、ADS-B、GPS/北斗、海洋浮标、无人机等多种类型主动和被动传感器信息进行融合和分析,其结果使得目标具备统一的标识,能区分目标的探测、识别来源,将融合后的信息在综合GIS平台上智能显示。

②具有体积小、超低微波辐射功率和无磁控管的特点,适合在各个尺寸大小的车辆、船舶、游艇上安装使用,尤其是对人体没有辐射伤害,是世界上最安全的雷达之一。

③被广泛应用于变电站、电厂、水厂、工厂、工业重地、工矿企业、物资仓库、学校、机场、水产养殖及畜牧场所、重点文物场所、军事设施、监狱、看守所、边境线等对周界安防有强烈需求的场所。

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