无人机通信协议通常涉及到飞行控制、传感器数据传输、遥控器通信等方面。
以下是一些常见的无人机通信协议：
802.11p:一种专门设计用于车辆到车辆（V2V）和车辆到基础设施（V2I）通信的Wi-Fi标准，可能用于无人机之间的通信。
ACARS (Aircraft Communications Addressing and Reporting System):一种用于飞机和地面系统之间通信的协议，用于发送和接收飞机的状态和性能信息。
ADS-B (Automatic Dependent Surveillance–Broadcast):用于飞行器在空中相互通信，提供实时位置和标识信息，以增强飞行安全性。
ADS-C (Automatic Dependent Surveillance–Contract):与ADS-B类似，但是通过合同方式提供飞机位置和状态信息，用于航空交通管理。
ADS-H (Automatic Dependent Surveillance–Helicopters):与ADS-B类似，但专为直升机和低空飞行器设计，用于提供实时的位置信息。
ASTM F38 (Committee on Unmanned Aircraft Systems):美国材料与试验协会（ASTM）下设的一个委员会，致力于开发和更新与无人机系统相关的标准。
AUVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International) Standards:AUVSI是无人机系统国际协会，该组织可能发布了一些与通信相关的标准和指南。
Aircraft Communications Addressing and Reporting System (ACARS):一种用于飞机和地面系统通信的协议，提供空中通信和信息传输。
Asterix Standard:一种用于飞行数据交换的标准，可能在航空领域的数据通信中使用。
Aviation Data Exchange Protocols:用于在航空领域交换数据的协议，涉及飞行计划、气象数据、导航信息等。
Blockchain for UAV Communication:区块链技术用于提供无人机通信的安全和可追溯性，确保数据的完整性和可信度。
C2 (Command and Control) Protocols:用于指挥和控制无人机飞行的协议，涵盖任务规划、路径规划、动态任务调整等。
CAN (Controller Area Network):CAN总线通信协议在一些大型和复杂的无人机系统中得到应用，用于连接多个电子设备，实现数据的快速传输和实时控制。
CANSO (Civil Air Navigation Services Organisation) Standards:针对民用航空导航服务的标准，可能包括无人机的通信和管理方面的指南。
CoAP (Constrained Application Protocol):针对受限设备的应用层协议，适用于资源受限的设备和网络环境，可能用于无人机系统中的通信。
Commercial Drone Remote Identification Protocols:针对商业无人机的远程识别协议，根据法规要求，以确保飞行的透明度和安全性。
DDS (Data Distribution Service):用于实时数据传输，特别是在大规模分布式系统中，DDS可用于传输传感器和控制数据。
DIL (Data Interface Language):一种用于数据传输和接口定义的语言，可能在与其他航空和地面系统集成时使用。
DJI Onboard SDK:大疆创新（DJI）的Onboard SDK允许开发者与DJI的飞行控制器通信，以获取传感器数据、发送控制指令等。该SDK支持多种平台，包括Linux和Windows。
Dronecode SDK:Dronecode SDK提供了与无人机通信的一种方式，支持多种编程语言，如C++, Python和Swift。它是基于MAVLink的。
FANET (Flyer's Aware Network):用于飞行器之间通信的网络，通过广播位置信息和接收其他飞行器的信息，提高空中交通的安全性。
FDM (Flight Data Monitoring) Protocols:用于监测和记录飞行数据的协议，有助于分析飞行性能和安全性。
Flight Termination System (FTS) Protocols:用于实施飞行终止系统，允许远程禁用无人机，通常用于安全和紧急情况。
GCS (Ground Control Station) Protocols:用于地面控制站与无人机之间的通信。通常涉及飞行计划、任务指令和实时监控等方面。
GNSS Protocols:用于全球导航卫星系统（GNSS）接收器与无人机之间的通信，包括NMEA、UBX等。
H.265 (High Efficiency Video Coding):一种视频压缩标准，提供更高的视频质量和更低的比特率，用于实时视频传输。
Hybrid Protocols:一些系统可能使用多个通信协议的混合方案，以满足不同的通信需求。
ICAO (International Civil Aviation Organization) Standards:ICAO为航空业制定的标准，可能涉及到无人机通信、识别和飞行规则等方面。
IPv6 for IoT:适用于物联网设备的IPv6标准，可以用于连接和管理无人机系统中的各种传感器和设备。
IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks (6LoWPAN):适用于无线传感器网络和低功耗设备的协议，可以在无人机系统中用于连接和数据传输。
Inmarsat SwiftBroadband:由Inmarsat提供的卫星通信服务，用于提供高速数据传输，适用于需要长程通信的无人机应用。
Inter-Satellite Communication Protocols:用于卫星之间通信的协议，可能在卫星连接的无人机系统中使用。
LORA (Long Range):LoRa是一种低功耗、远距离的无线通信技术，适用于物联网设备和传感器网络，也可以在无人机通信中使用。
LTE-U (LTE for Unlicensed):使用LTE技术在未经许可的频段上提供高速数据传输，可能在城市和城市周围的低空通信中使用。
LTE/5G:移动通信网络，如LTE和5G，可以用于实现远程操作和监控，以及在大范围内追踪无人机。
Link 22:一种用于海军、陆军和空军之间战术数据链路的协议，支持联合和多国军事行动。
LoRa (Long Range):LoRa是一种长距离、低功耗的无线通信技术，可用于数据传输，例如遥控器信号或传感器数据。
MATRIC (Multifunction Advanced Tactical Terminal Remote Intelligence Terminal Control):用于飞机和地面站之间通信的军事标准，支持多种无人机和飞行器。
MAVLink (Micro Air Vehicle Link):MAVLink是一种轻量级的通信协议，设计用于在无人机系统中传输数据。它支持飞行控制、地面站和其他无人机组件之间的通信。
MIDAS (Multifunction Information Distribution System):军事无线数据链路标准，用于实现战术信息的共享和广播，可能用于军用无人机通信。
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport):一种轻量级的消息传输协议，适用于低带宽、不稳定网络环境，可能用于传输传感器数据和命令。
NMEA 0183:用于在航海设备之间共享位置信息的标准，可能在一些无人机系统中用于导航和定位。
OSD Protocols (On-Screen Display):用于将飞行数据叠加在视频信号上，以在飞行器上显示信息。常见的协议包括MWOSD（MultiWii OSD）等。
OpenSky Network Protocol:用于开放式飞行数据共享平台的协议，可以在无人机社区中用于实现数据共享和交流。
PilotAware:一种用于飞行员和地面站之间通信的系统，提供ADS-B和FLARM等技术的支持，用于增强飞行安全性。
ROS (Robot Operating System):ROS是一个灵活的框架，用于机器人系统的开发。对于无人机，ROS可以用于通信、传感器数据处理和路径规划等。
RTP (Real-time Transport Protocol):用于实时数据流传输的协议，例如视频和音频流，可能用于无人机的实时传感器数据。
RTSP (Real Time Streaming Protocol):用于实时视频流传输，允许实时监视和录制。
Radio Frequency Identification (RFID):RFID技术可用于标识和跟踪无人机、零部件或货物，通过射频通信实现数据传输。
SATCOM (Satellite Communication):卫星通信用于实现无人机的长距离通信，特别是在遥远地区或没有其他通信基础设施的区域。
SBUS (Serial Bus):SBUS是一种串行通信协议，主要用于连接遥控器和飞行控制器，提供了高速、精确的遥控信号传输。
SDR (Software-Defined Radio):使用软件定义的射频技术，可以通过软件更新改变通信协议和频率范围，提供更大的灵活性。
SSD (System for Smart Drones):一种致力于推动智能无人机通信的系统，可能涉及传感器融合、数据处理和决策制定等方面的通信。
Tactical Data Links:用于军事应用的数据链路，例如Link 16，用于实现战术信息共享和协同作战。
Tactical Datalinks for Military Drones:军用无人机可能使用特定的战术数据链路，例如STANAG 4586（NATO标准）用于C4I（指挥、控制、通信、计算和情报）应用。
Terrestrial Trunked Radio (TETRA):专门为公共安全和紧急服务设计的专用通信标准，可能在一些应急和公共安全领域的无人机操作中使用。
U-Space Communication Protocols:针对低空交通管理的通信协议，用于支持无人机之间和无人机与地面交通管理系统之间的通信。
UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter):UART是一种串行通信协议，广泛用于连接无人机的各种组件，如遥控器、传感器和飞行控制器。
UAVCAN (Unmanned Aerial Vehicle Communication and Networking):一种用于无人机和其他无人系统的开放式、轻量级通信协议，支持设备之间的数据交换和互操作性。
UPnP (Universal Plug and Play):用于在局域网内发现和连接设备的协议，可能在一些局域网中的设备互联中使用。
UWB (Ultra-Wideband):一种无线通信技术，具有高带宽和低功耗，适用于定位和数据传输。
Unified Command and Control (UC2):统一的指挥与控制系统，用于整合和协调多个传感器、通信系统和平台，以实现对无人机的全面控制。
Weather Data Communication Protocols:用于获取气象数据的通信协议，无人机在飞行中可能需要实时的气象信息。
Wi-Fi 6 (802.11ax):最新的Wi-Fi标准，提供更高的数据速率、更好的性能和更可靠的连接，可能用于无人机和地面站之间的通信。
Wi-Fi Direct:允许设备直接通过Wi-Fi进行点对点通信，可能在无人机之间或无人机与地面设备之间实现直接连接。
Wi-Fi和无线电频率协议:一些无人机使用Wi-Fi或其他无线电频率进行通信，例如802.11系列协议，用于连接遥控器、地面站或与其他无人机进行通信。
Wi-SUN (Wireless Smart Utility Network):用于智能能源网络通信的协议，可能在城市环境中用于连接无人机和基础设施。
WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access):一种无线通信标准，提供长距离、高速的数据传输，可能在一些长程通信应用中使用。
Wireless LAN Protocols:除了Wi-Fi，还有其他无线局域网协议，例如802.15.4（用于低功耗无线通信）、Bluetooth和Bluetooth Low Energy（BLE）等。
Zigbee:Zigbee是一种低功耗、短距离通信协议，可以在无人机系统中用于传感器网络和节点之间的通信。
Zipline Protocol:Zipline是一家提供医疗物资无人机配送服务的公司，其通信协议可能包括特定于其操作需求的协议。