“真方便,坐在办公室就把数据采回来了,这是一个革命性变化”。
近年来,多旋翼无人机已经广泛应用于各行业,成为必不可少的工具。但是操控无人机飞行需要专门训练，上手难度高。遇到紧急情况，还需要携带无人机抵达现场，不能第一时间采集数据。
一、无人机机场作业模式简介
无人值守平台又称无人机机场，是无人机在作业现场部署的终端。
作业人员在后台规划任务并通过云端将其下发至无人值守平台，无人机起飞自动采集各类数据。采集完成后，数据将自动回传至云端并进行处理。
二、无人机作业模式变革
无人值守平台的作业模式与传统无人机不同，类似于公交车和私家车的区别。针对固定区域、高频率使用场景，仅需部署少量无人值守平台，就可以实现对该区域内不同时间的多种数据进行采集。
通过无人值守平台，飞手现在可以在室内实现作业，取代了以往的户外作业方式；同时，无人机也实现了从人工操控到自动飞行的转变。
在电力行业,作业人员在办公室内规划作业任务，无人机在机场起飞,按照预设的线路自动完成巡检工作，并将巡检成果回传到云端。巡检结果经过电脑AI程序进行初查，人员进行复查，最终将巡检出的问题提交给一线巡检人员。
在地理信息行业，高精度地图数据采集及生产，一直面临着成本高、及时性差的问题。未来通过部署无人值守平台，无人机每日定时采集道路数据，云端数据处理，大幅降低数据采集及生产成本。
在应急救援领域，面对突发情况，无人机机场可根据任务坐标，分配无人机快速抵达现场，辅助救援人员进行任务部署，提高救援效率。
三、作业模式变化，引领行业变革
全新的作业模式，让无人机行业从原来侧重于数据采集及生产逐渐转向于数据应用。还可通过打造数据平台，实现对数据成果的规模化应用，从而降低数据采集及生产成本。
但是理想很丰满现实很骨感，当前，许多无人值守平台的价格昂贵，甚至远高于雇佣一名飞手三年的工资。这种高昂成本限制了其规模化应用的可能性。而且，其可靠性和维护性方面也存在较大问题，无法摆脱对维护人员的依赖。
四、平民化，开启无人值守规模化应用
大疆机场2是大疆全新一代的无人值守平台产品，面对以往同类产品动辄几十万甚至上百万的价格，此次大疆机场2不到十万的价格大幅降低了用户的购机成本，让无人值守规模化应用成为可能。
4.1 轻量化设计，减低部署成本
大疆机场2机库仅重34公斤，相较前代重量下降68% 。因此，只需两个人就能轻松搬运。舱盖闭合后，长0. 57米、宽0.583米、高0.465米，体积下降 75%，可通过住宅电梯进行搬运。通过轻量化设计，不仅提高了安装灵活性，还降低了安装成本。
4.2 高可靠性，减少运营成本
无人机值守平台部署在户外，对其可靠性要求高。以往同类产品可靠性不佳，需要厂家驻点维护。此次大疆机场2机库具备IP55级别的防尘防水能力。此外，还内置了备用电池，以应对意外断电情况，机场能够独立工作超过5小时的时间。
大疆机场2集成雨量计、风速计、温度计、监控相机等传感器，可实时感知天气变化，结合在线天气预报，可通过司空 2 及时告警或中止原定飞行任务，降低飞行风险。
得益于大疆机场2高防护和高可靠性，机场最长只需每6个月维护一次，有效控制人力投入成本。
4.3 精准起降，确保作业无忧
无人机机场面临的一大挑战是确保每次无人机都能准确地降落在机库中。为了应对这个挑战，大疆机场2内置两个RTK模块，提供厘米级定位数据，以确保能精准的找到机库所在位置。降落时，无人机通过新一代图像识别算法，能更精准地识别仓内降落标识，以做到准确降落。
以往无人机降落后，通过推杆模组将其机推至停机坪中心。推杆模块是活动部件，会增加故障风险。
大疆机场2采用全新的V形降落槽，无人机降落后可通过自身重力“滑”到中间，关闭舱门时可将无人机“推”至充电位。
空调出风口位于电池处，可为电池进行降温和加热等操作。通过无线充电，无人机电量从 20% 充至 90% 仅需约 32 分钟。
好的设计就是大道至简，大疆机场2首创的V形降落槽及无线充电让机舱内部没有活动部件，大大提高其可靠性，降低维护成本。
4.4 更强性能，扩大作业半径
如何增大机场的覆盖范围就要从无人机的最大作业半径和有效作业距离入手。
此次Matrice 3D/3TD 无人机在飞行器结构上带来了很大的创新。増升机臂的设计，让飞行器前飞时机臂能产生一定的升力，最大飞行时间提升至50分钟，最大作业半径提升至10公里。
在有遮挡的环境中作业，会影响无人机的通讯距离，减少有效作业距离。Matrice 3D/3TD 无人机借助DJI 增强图传模块，飞行器可连接 4G 网络。4G 网络链路可与原 O3 图传链路共同协作，确保稳定传输。
4.5 免像控作业,1:500高精度
相对Mavic 3E，Matrice 3D整体性能更强、体积更大，机臂不可折叠，防尘防水性能达到了IP54。Matrice 3D 搭载的等效焦距 161 mm长焦相机和2000 万有效像素机械快门广角相机。
4.6 可见光加红外,安防、巡检作业能手
Matrice 3TD 搭载4800 万有效像素的广角相机、等效焦距161 mm的长焦相机和支持超分模式的红外相机，与Mavic 3T相比其广角相机进行了更新，更换为1/1.32 英寸CMOS、有效像素 4800 万的相机模组。
五、云端管理，释放无限可能
大疆机场2通过司空2无人机任务管理云平台规划任务、制定航线，作业时可远程获取及处理作业数据。借助上云 API，也可为机场打造定制化管理系统，或将机场快捷接入第三方云平台，便捷高效地实现私有化部署。
如何不在作业现场就能规划精准的航线，就需要获取任务区域精准的地理信息数据。
司空2支持面状航线的规划，支持正射和倾斜两种采集方式，倾斜采集支持智能摆拍。支持通过内置高程模型进行仿地飞行，也支持高程模型导入，暂不支持实时仿地。采集完测区的影像可直接在司空2平台中生成高精度三维模型。
借助高精度三维模型，可通过第一人称视角进行可视化航线编辑，预览模拟拍摄成果。在三维模型中框选目标区域，飞行器即可在随后的作业中自动比对目标拍摄区域和框选画面，纠正相机的拍摄角度，确保多次飞行均能精准拍摄同一目标区域。
在自动执行航线任务时，飞行器不仅支持六向避障，还可自动绕行障碍物，提高航线任务执行成功率。通过司空2远程监控，可使用键盘和鼠标控制飞行行为和云台角度。
作业成果会自动回传、归档到大疆司空2。作业照片均可显示在对应的地理位置上，并支持标注与多期模型对比。
大疆机场2凭借其较低的价格、较高的可靠性及较为完善的功能，成为了平民化无人值守平台类产品开端。然而，要真正实现无人值守的规模化应用，还需要市场的检验。
我们期待大疆行业应用克服困难，为用户带来更多技术突破。我们对无人值守技术的不断发展和成熟充满了期望，未来无人值守平台作为一个自动化数据采集及处理终端，一定可以在各个领域发挥重要作用。
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