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无人机全称“无人驾驶飞行器”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。
近年来，随着卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进、多旋翼无人机结构的出现，无人机行业进入快速发展阶段。目前，无人机已经成为商业、政府和消费应用的重要工具，广泛应用于建筑、石油、农业以及公用事业领域。
无人机行业主要上市公司：目前国内无人机行业的上市公司主要有北方导航(600435)、洪都航空(600316)、炼石航空(000697)、宝钛股份(600456)、泰和新材(002254)、会通股份(688219)。
本文核心数据：中国无人机市场规模、军用无人机和民用无人机市场规模
行业概况
1、定义
无人机全称“无人驾驶飞行器”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。
近年来，随着卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进、多旋翼无人机结构的出现，无人机行业进入快速发展阶段。目前，无人机已经成为商业、政府和消费应用的重要工具，广泛应用于建筑、石油、农业以及公用事业领域。根据应用领域不同，无人机可分为军用无人机和民用无人机，民用无人机可分为消费级与工业无人机两种类别。
2、产业链剖析
无人机产业链上游为无人机设计研发及关键原材料的生产，其中关键原材料有金属材料和复合材料两大类，包括钛合金、铝合金、陶瓷基等特殊材料。
中游无人机整机制造包括飞行系统、地面系统、任务载荷系统三个方面，是无人机制造的核心部分，飞行系统包含动力系统、导航系统、飞控系统、通信系统和机体制造等，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。
无人机产业链下游是无人机的应用场景，无人机可应用于军用侦察、军用攻击、航空拍摄、灯光表演、农林植保、灾难救援、物流运输、电力巡检等领域。
无人机产业链上游代表性企业主要包括炼石航空、宝钛股份、中国航天、泰和新材、会通股份、银禧科技等企业。
无人机产业链中游飞控系统代表性企业包括威海广泰、零度智控等;动力系统代表性企业包括欣旺达、德赛电池、鹏辉能源、格瑞普、微光股份等;导航通信系统代表性企业包括易瓦特、中海达、观典防务等;机体结构件代表性企业包括中信海直、博云新材等;任务载荷系统代表性企业包括高德红外、华测导航、中海达、纵横股份、时代星光、大立科技、中信海直、赛为智能、臻迪科技等;地面系统代表性企业包括大疆、华科尔、易瓦特、华测导航、中信海直、中海达等企业。
在无人机整机制造环节，军用无人机代表性企业包括中航沈飞、航空工业、航天彩虹、洪都航空、北方导航、华力创通等;民用无人机代表性企业包括大疆、极飞科技、零度智控、极翼、易瓦特、赛为智能、顺丰控股等企业。
行业发展历程：行业处在高速发展阶段
我国无人机发展起步于军用无人机，早在1960年我国就开始研发无人机，1964年Ⅰ型无人机靶机就已经诞生，Ⅱ型无人机靶机也在70年代研制完成。直至1980年，国家国家批准无侦5设计定型。1981年开始装备部队，在部队巽寮和战术侦察中发挥了作用，是中国在无人机技术领域 的一次飞跃。
20世纪末，西安爱生技术集团公司成为国内第一家主要的无人机研制厂商，我国无人机进入稳步发展阶段，并逐步从军用转为民用领域。2012年，大疆无人机发布第一台消费级无人机引爆民用无人机市场，此后中国民用无人机市场呈爆发式发展。
截止目前，我国无人机行业的发展大致可分为三个阶段，目前正处在高速发展阶段。
行业发展现状
近年来，我国无人机注册用户和登记数量均大幅增长。据民航局数据显示，2018-2020年，我国无人机拥有者注册用户持续增长，截至2020年底共有55.8万个注册用户，注册无人机共51.7万架。
我国参与民航局无人机云交换系统的无人机飞行小时也飞速增长，从2018年的37万小时增至2020年的183万小时。
根据应用领域不同，无人机可分为军用无人机和民用无人机。2019年，我国无人机市场规模中民用无人机占比更大，为60%，军用无人机占40%。
2、细分市场一：军用无人机：中国军用无人机全球出口第二
中国的无人机虽然起步较晚，但发展迅速。据Frost&Sullivan公布数据，2019年中国军用无人机市场规模占比为40%，约为290亿元，2020年市场规模约为399亿元。
注：市场规模根据2019年中国民用无人机市场规模数据及其占比推算得到。
我国研制无人机已有五十多年的历史，国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。
现己开发出的数十种靶机和侦察型无人机，已能批量生产和装备部队，近几年还交付了一批新型无人机，广泛应用于昼夜空中侦察、战场监视、目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻等军事领域和航空摄影、地球物理勘探、灾情监测、海岸缉私等民用领域。
进入21世纪后，中国军用无人机开始爆发式发展，又发展出了“翼龙”系列无人机、“彩虹”系列无人机等性能优良的无人机，并且其中多个机型已经实现出口，走向世界。据航天彩虹无人机股份有限公司2019年年报披露，彩虹系列无人机近十年销售额累计数已处于全球前三位。
据起点研究院(SIPRI)公布数据，2019年，在无人机出口市场，中国占全球军用无人机出口市场份额的22%，仅次于美国。
3、细分市场二：民用无人机
——民用无人机整体市场：市场规模不断扩大，消费机无人机占比最高
最初，无人机主要应用于军事。但近年来，无人机产业发展不断加快，并逐渐从军用领域延伸到了民用领域。在民用无人机领域，中国已经走在世界前列，以大疆为代表的中国民用无人机研发生产企业发展迅速，并在国际市场上占据了较好的竞争地位。目前，中国是全球民用无人机最主要的产业基地。
近年来，我国民用无人机市场规模不断扩大。2019年中国民用无人机市场规模达435亿元人民币，民用无人机市场规模约占无人机市场规模的60%。2020年，我国民用无人机市场规模约达599亿元。
民用无人机主要分为消费级无人机和工业级无人机。从市场规模结构上看，2015年以来，我国工业级无人机在民用无人机市场份额占比逐年上升，2019年，在民用无人机市场中，工业级无人机市场份额占比达34.88%，至2020年，工业级无人机市场占比约达45.61%，未来市场占比仍将保持增长趋势。
——民用无人机细分产品市场情况
(1)工业级无人机规模稳步增长
近年来，我国工业级无人机市场规模稳步增长。2019年，我国工业无人机市场规模达152亿元，2020年，我国工业无人机市场规模约达273亿元。
从工业级无人机应用规模上看，2015年以来，我国不同领域工业无人机应用规模逐年上升。2019年，我国农林植保、巡检、地理测绘、安防监控、消防救灾、快递物流领域市场应用规模分别为46.6亿元、28.48亿元、34.31亿元、10.91亿元、6.04亿元、0.01亿元。其中，农林植保应用规模较大，2020年将进一步升至67.90亿元。
(2)消费级无人机增速有所放缓
2019年，我国消费级无人机增速有所放缓，2019年，我国消费级无人机市场规模为283亿元，同比增速不足1%。
产业竞争格局
1、区域竞争：广东的无人机产业链代表性企业聚集程度最高
从无人机产业链代表性企业的区域分布情况来看，中国无人机产业链代表性企业分布在广东、江苏、北京、上海等地区，广东的无人机产业链代表性企业聚集程度最高。
从无人机产业园区域布局来看，中国无人机产业园分布在浙江、河南、重庆、江苏和山东，其中浙江和河南的无人机产业园聚集程度最高，各有两个无人机产业园。
2、企业竞争
——军用无人机
当前，我国无人机研究经费主要来自于国家资金投入，研制工作以北航、南航和西北工业大学为主导，中国航空工业集团公司、中国航天科工集团、中国航天科技集团公司等下属的研究所和单位积极参与研发工作。
——民用无人机
根据IDC的数据统计，大疆创新占据着全球消费级无人机市场七成以上的份额，在全球民用无人机企业中排名第一。我国是全球消费级无人机市场份额最大的国家，在全球排名前十民用无人机企业中，中国占了7家。
其中，大疆作为消费级无人机的龙头老大，2019年大疆在全球无人机市场的份额为69%，在技术和市场都拥有绝对优势。
产业发展前景及趋势预测
1、隐身化、微型化趋势
现代防空武器的迅速发展，对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提高无人机的机动性能和战场生存能力，未来无人机需要朝着隐身化，微型化方向发展。
微型无人机拥有携带方便、使用灵活、大大增强战争侦察、渗透能力等特点。我国军用和民用无人机都在向微型化方向研制。如西北工业大学的专家们设计出了一款重约两百克，翼展长50厘米的仿鸟型扑翼无人机。相信随着微电子技术，弱功率信号控制与通讯技术的继续发展，我国微型无人飞行器将更加成熟。
2、民用无人机市场有望继续扩大
据2017年《工业和信息化部关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》明确了民用无人机产业的发展目标，到2025年，我国民用无人机产值达到1800亿元，年均增速25%以上。
产业规模、技术水平、企业实力持续保持国际领先势头，建立健全民用无人机标准、检测认证体系及产业体系，实现民用无人机安全可控和良性健康发展。
3、植保无人机应用有望将再创新高
自2019年以来，我国植保无人机的发展就愈发趋于成熟。2019和2020年，我国植保无人机利好政策不断出台，购机补贴明显增加，再加上行业洗牌加剧、配套技术持续突破，使得产业链发展趋于完善，发展热度也完全被带起。这些无疑为2021年的植保无人机发展奠定了良好基础。
而进入2021年，行业更多机遇也是加速凸显。例如，疫情带来的影响就未曾完全消失，无人化作业需求和粮食安全带来的挑战依然存在，这将持续推动植保无人机的发展与应用。在此情况下，可以预见今年植保无人机应用将再创新高。据Frost&Sullivan预测，2021年，我国农林植保领域工业无人机市场规模约达131亿元，2026年约达250亿元。
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本报告前瞻性、适时性地对无人机行业的发展背景、供需情况、市场规模、竞争格局等行业现状进行分析，并结合多年来无人机行业发展轨迹及实践经验，对无人机行业未来的发展...
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