《中国制造及其制造业的未来发展趋势》《滑模控制在机器人中的应用》讲座论坛新闻中心

讲座题目：中国制造2025及其制造业的未来发展趋势

演讲人：杜建军

内容简介：结合具体例子，什么是制造业、中国制造业的现状、中国制造2025规划、制造业的未来发展趋势等内容。

演讲者简介：哈工大（深圳）机电学院教授、博士生导师，中国机械工程学会摩擦学分会委员、摩擦学分会气体润滑专业委员会副主任委员，从事精密机械设计、气体润滑、超精密加工技术、轴承-转子动力学、心室辅助设备等领域的研究。

讲座题目：滑模控制在机器人中的应用

演讲人：熊小刚

内容简介：相对于PID控制，滑模控制由于其简易性，鲁棒性，对外界干扰的良好抵御能力，控制精度高等特性，受到机器人领域越来越多的关注，其在无人机，地面机器人，机械臂中都已经开始有广泛应用。此次内容主要介绍其历史由来，发展现状，特性以及在无人机，地面机器人和机械臂中的应用案例。最后，展望其发展方向，在机器人控制领域，作为底层的滑模控制，如何与AI相结合，更加智能和准确地控制机器人。

演讲者简介：熊小刚，助理教授，2014年毕业于日本九州大学工学院，研究机器人多体动力学建模和控制方法；2015年接受日本九州工业大学入职邀请，以Researcher名义（与日本助理教授同级）进入日本九州工业大学信息学院，从事高精度控制研究。2015年进入新加坡科学院（Astar）下的先进制造技术研究局（Simtech），后进入哈尔滨工业大学担任助理教授。