Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，Arduino开发人员开发了简单的函数，还有许多应用库，这样就不用直接去操作寄存器了，使得没有很好的单片机基础的人员也可以使用Arduino做出自己想要的东西。Arduino的开发人员还开发了一个简洁的IDE（集成开发环境）也就是写代码，编译，调试，下载的上位机软件。
Arduino只是一个开源的开发平台，它可以支持多种MCU，包括atmel公司的AtmelTiny系列、avr8、ARM Cortex M0、ARM Cortex M3、ST公司的ARM Cortex M3处理器,TI公司的energia平台也采用了Arduino的平台结构，可以用于开发MSP430、C2000等。
从原理上，Arduino平台不受MCU限制，但是当前只是支持有限的MCU。当前已经支持有名的ESP8266,ESP32等ARM内核板开发。但是Arduino核心板大部分使用的是AVR单片机作为核心。Arduino有一个硬件抽象层，实现了硬件无关层和硬件相关层的分离。Arduino采用C和C++混合编程，采用成熟的开源gnu来编译。 Arduino有大量的类库支持，同时从简到繁有大量的应用例子，可以很快地基于类库和例子实现用户的应用。但是如果想了解底层的实现，也可以看到底层实现的源码。Arduino主要用于前端的以控制为主的环境，如机器人控制前端，四轴飞行器前端控制，3D打印机前端控制等。对简单的控制系统，只用Arduino开发就可以了。
APM（ArduPilotMega） 是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。由于APM良好的可定制性，通过开源软件Mission Planner，开发者可以配置APM的设置，接受并显示传感器的数据。目前APM飞控已经成为开源飞控成熟的标杆，可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。
APM以Atmega2560微处理器为主要架构，硬件包括:三轴陀螺仪、三轴加速度计、测量高度的空气压力传感器、10Hz GPS 模块、监视电池状态的电压传感器、4Mb板上数据记录存储器（任务数据自动记录，并可以导出为 KML 格式）、内建硬件失效处理器（在失控时可以返回出发点）、(可选) 三轴磁力计、(可选) 空速传感器、(可选) 电流传感器。建立在Arduino平台上的APM飞控板，等同于一个Arduino单片机，可以直接在Arduino的开发环境下进行开发。
Pixhawk世界上最出名的开源飞控的硬件厂商3DR最新推出了最新一代飞控系统。它的前世就是大名鼎鼎的APM，由于APM的处理器已经接近满负荷（APM使用8位的处理器），没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前最新标准的32位ARM处理器，第一代产品是PX4系列，它分为飞控处理器PX4FMU和输入输出接口板PX4IO。PX4系列可以单独使用PX4FMU（但是接线很复杂），也可以配合输入输出接口板PX4IO来使用，但是因为没有统一的外壳，不好固定，再加上使用复杂，所以基本上属于一代实验版本。通过PX4系列的经验，厂商终于简化了结构，把PX4FMU和PX4IO整合到一块板子上，并加上了骨头形状的外壳，优化了硬件和走线，也就是这款第二代产品Pixhawk。Pixhawk的特点如下：
安全性和实用性：刚刚上面说到处理器的安全设计，但是软件也是一个关键的因素，目前为止，这款飞控系统有2套固件系统，一套是APM移植过来的APM Copter，另一套则是由ETH Zurich (苏黎世联邦理大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和自动控制实验室的支持 ，以及一些出色的个人，包括 APM Copter、3D Robotics 和 international 3DR distributors的开发人员。专门为PX4系列开发的固件系统。经实测两套固件都能实现稳定飞行，前期在地面上需要做好相应的初始化。ArduCopter固件使用mission plan地面站，PX4Firmware采用Qgroundcontrol地面站。
（1）APM2.5与2.6是传统ardupilot飞控的最新（也是最终）版本；（2）PX4FMU与PX4IO 是这个新飞控家族的最初两个版本： Px4FMU 概览 与 Px4IO 概览；（3）Pixhawk是结合 PX4FMU / PX4IO改进而开发出的PX4飞控的单块电路板版本；（4）APM 8位CPU在储存和CPU计算能力上不足；（5）PX4FMU / PX4IO 是由一个Lorenz Meier所在的瑞士小组所开发的学校项目；（6）PX4拥有一个32位处理器，提供更多内存、运用分布处理方式并且包含一个浮点运算协处理器；（7）与APM相比，PX4 / Pixhawk具有其10倍以上的CPU性能和更多其他方面的改进；（8）Pixhawk是由DIYDrones、3DR和最初的瑞士PX4团队联合开发的；（9）开发的重点是Pixkawk，所以PX4系统的开发可能会滞后并且某些问题可能很久都不会得到解决；（10）APM系统已经走到了它的终点，PX4FMU/IO系统只是开发Pixhawk的过渡。
Ardupilot由一群爱好者开发维护的,从最早的APM1,APM2开始,后来软件代码不断状大,原来的APM2的硬件不能胜任最新代码,再后来开发者就把Ardupilot代码转移到了Pixhawk平台上，兼容了Pixhawh硬件平台，所以就导致现在Pixhawk上有两套飞控代码的原因，所以在pixhawk硬件平台上可以运行PX4固件（原生固件），也可以运行APM固件。
APM固件程序比较混乱，零散。维护者多，代码风格不太统一，而且是单片机这种调用程序，不好入门。但是成熟稳定，支持硬件多。 PX4固件，在nuttx嵌入式实时操作系统上运行。采用多任务，模块化设计。相对来说方便入门，代码风格比较统一。但是支持硬件少，相比APM固件不太稳定。