多轴旋翼无人机新手基础操作教程(二)

俯仰练习,也是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的前行和后退操作,保证飞行器正确飞行。

(1)附冲练习

俯冲操作时,无人机的头会略微下降,机尾会抬起。应对螺旋桨的转速则是机头两个螺旋桨转速下降,机尾螺旋桨转速提高,随之螺旋桨的提供的力就会与水平面有一定的夹角。这样一来,不仅可以给飞机提供抵消重力的升力,而且提供了前行的力。这时升力也会减小,所以飞行器会降低,可以适当推动油门。

操作俯冲的摇杆(是美国手发射机的右侧摇杆,而日本手发射机是左侧摇杆),只要往前推摇杆,无人机就会俯冲向前。同样在俯冲前行时要注意,开始俯冲时要让飞行达到一定高度,对于新手,飞行最好离地一人以上的高度,并且确认无人机前行的“航线”上没有任何障碍物(并确保飞行时不会有障碍物移动到飞行器前方或附近)。

飞行时轻推摇杆,飞行器即开始向前飞行。如果摇动杆的幅度越大,飞行器前倾的角度也越大,前行速度越大。但是在推动摇杆的幅度过大时,机头前的螺旋桨可能会过低,导致飞行器前翻,或者直接坠机(有自稳器一般不会出现这个状况,但也不要轻易尝试)。所以在推动摇杆俯冲时,推动幅度不能太大,一般只要无人机开始前行即可停止推动,保持摇杆现在的位置,让无人机继续向前飞行。同样,在飞行时需要使用其他摇杆,来保持飞行方向。

(2)上仰练习

上仰练习与俯冲操作类似,只不过需要将摇杆从中间位置向后拉动。在拉动过程中。无人机尾部两个螺旋桨会缓减转速,机头两个螺旋桨会加快转速。然后会出现与俯冲操作相类似的现象,只不过无人机会向后退行。所以在练习操作时需要确保无人机后退的线路上没有任何障碍物,包括操作者自己也不要站在无人机后面,以免发生意外。确保一切安全后就可以开始操作练习。缓慢拉下摇杆,使飞行器开始退行时停止拉动摇杆。这时飞行器会继续退行。到退行一段距离后,缓慢推动摇杆直到摇杆恢复到中间位置时停止推动,这时飞行器就会停止退行,上仰练习完成。

2、偏航练习

偏航练习,用于学习无人机改变航线的练习。在飞行过程中改变航向也是一个非常常用且基本操作。

(1)左偏航练习

左偏航练习是在无人机前行时,使得飞行器向左偏转的操作(类似于汽车转弯)。在操作偏航操作时,使用到的摇杆是油门摇杆,但是只有左右的方向的才是偏航操作。在左偏航时,摇杆轻轻向左摆动。当摆动以后,无人机的机头会开始偏向,其实飞行器没有使用俯仰操作时,直接摇动偏航,无人机会原地旋转(类似于陀螺),转动方向与摇杆打的幅度有关系,摇杆偏离中心位置越大,转动的速度越快(当然为了不出意外,还是不要尝试偏离太多)。同样在练习时需要练习两种模式:

第一种,左转弯,这项操作需要使用俯仰操作来配合。首先需要使用俯仰操作让无人机前行,然后缓慢将油门杆向左打一点,然后停止操作(保持现在的摇杆位置)。这时候飞行器已经开始向左转弯。保持摇杆位置大约2-4秒即可将油门杆的左右方向回中,右侧方向摇杆全部回中,这就是“左转弯”操作。

(2)右偏航练习

右偏航练习,同左偏航练习类似,只需要将摇杆向右打,也同样也需要两种练习,即右转弯和旋转。在此提醒读者,右偏航和左偏航练习,来回交替练习更好。

THE END
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