AVM是一个全景影像的系统。全称是AroundViewMonitor。通过多个超大广角鱼眼镜头拍摄图像,然后经过数据处理对拍摄图像进行畸变矫正以及拼接,形成周围影象。多用于汽车系统中,为驾驶员提供车身四周的俯视图像,消除驾驶员的视野盲区,泊车时可提供有效的视觉辅助功能。
目前的各种全景监控影像系统都是依据日产汽车提出的AVM技术研发的,全景泊车辅助系统能够把车辆周围360°实时的鸟瞰全景图像提供给驾驶员,驾驶员通过观察实时视频图像轻松泊车。
扩展资料
AVM系统是图像处理技术和计算机视觉技术快速进步的成果,在交通领域有着广泛的运用,未来,配合超声波雷达系统,激光雷达系统,车联网系统等,在智能驾驶领域有着光明的前景。
AVM现阶段多用于车载360度泊车环视,即通过广角摄像头获取车辆周边的实时画面,再经软件合成为360度环视景象并显示于车辆多媒体屏幕上,以辅助驾驶员在复杂情况下亦能够安全轻松的停泊车辆。
环视系统可分为单目、双目和多目系统,其中单目及双目系统必须在车辆移动的状态下,通过建立虚拟坐标系,方能绘制全景图像引导泊车。多目系统则可以直接进行引导泊车。
一、汽车的AVM,又称全景泊车影像系统(AroundViewMonitor)。
二、全景泊车影像系统(又名AVM),360度全景摄像头、360度全景影像系统、360度全景泊车系统、360度全景可视系统、360度全景倒车系统,通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过普捷利专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理,最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图,还可同时显示任一方向的单视图;驾驶员通过配合标尺线能够准确读出障碍物的位置和距离。
AVM为全景式监控影像系统(AroundViewMonitor)。
全景影像监控系统可藉由车身周围所装置的超广角镜头,结合中控台上的显示屏幕,实时观测到车身鸟瞰视野及周遭画面,实现驾驶无盲区。
脑动静脉畸形(arteriovenousmalformations,AVM)是一种先天性脑血管病。主要缺陷是脑的部分动脉与静脉之间缺乏毛细血管,使部分脑动脉与脑静脉直接相通形成脑动静脉瘘性畸形,导致脑血液动力学上的紊乱,临床上以反复的颅内出血、抽搐、短暂脑缺血发作及进行瘫痪为主要表现。本病是仅次于颅内动脉瘤,能引起自发性SAH的另一常见原因。颅内AVM可位于大脑半球的任何部位,多呈楔形其尖端指向侧脑室。 脑动静脉畸形是脑血管畸形中的一种。脑血管畸形按传统可分为四类:动静脉畸形;静脉血管畸形;毛细血管扩张症;海绵状血管瘤。近来因科研水平的不断发展,又提出了新的分类,即:1,伴动静脉分流的脑血管畸形:1),动静脉畸形:①,单纯丛状畸形团;②,混合丛状畸形团(合并瘘道);2),动静脉瘘:①,单发或多发瘘;②,单发或多发的蒂;2,不伴动静脉分流的脑血管畸形:1),毛细血管畸形(扩张症);2),静脉畸形:①,发育性静脉畸形;②,静脉变异(不伴发动静脉畸形或动静脉瘘);3),海绵状畸形。 动静脉畸形的治疗选择 在很少数的情况里,例如年老的患者,选择不治疗动静脉畸形,只观察病人症状有无变化也许是可以接受的,但在大多数的病人中,主要有三个治疗选择:手术、血管内导管疗法和立体定位的放射线手术。 外科手术是直接在脑部手术,切除动静脉畸形。如果可以完全地切除动静脉畸形,患者就可以算是痊愈。然而,在脑部动手术是明显地具有侵入性,并且伴随有许多的危险性,包括中风、感染、麻醉造成的并发症以及其他的神经功能丧失。 血管内导管疗法是在动静脉畸形的血管内注入像胶水般的物质,执行上与血管摄影的检查很像。就是在做血管摄影时,用很细的导管在辨认出供应动静脉畸形的血管后,注射胶水样的物质进到动静脉畸形里面。这样的方法与手术比起来较没有侵入性,而大部分的动静脉畸形可以由血管内导管疗法来栓塞住病变的一部份。这样局部治疗的动静脉畸形仍然有出血而导致中风的可能。因此多数神经外科医师相信动静脉畸形部份被栓塞后,并无法有效降低未来可能发生出血的机率。血管内导管疗法常被用来做为在进行手术切除或立体定位放射手术前减少动静脉畸形体积的方法。 立体定位的放射手术可以透过数量多并且非常准确而互相交错的辐射线来摧毁不正常的血管。随著时间的过去,辐射会导致动静脉畸形的血管狭窄而最终完全紧密。一旦动静脉畸形是闭合的,没有其他血液能流经它,患者便不再处於出血或中风的危险中。 与外科手术切除比较,立体定位放射手术的主要好处是非侵入性的,因而不会冒著开脑手术的风险。此外,有一些动静脉畸形位於开脑手术不可能安全接近的区域,因此放射线手术也许是对患者唯一的可行选择。放射线手术可以与其他疗法一起用於治疗动静脉畸形。例如,放射线手术可以用於在部份外科切除后或血管内导管疗法以后持续存在的残馀动静脉畸形。 其中一个非常吸引人的地方是,放射线手术可以用门诊的方式执行,并且不需要任何恢复期,病人可以持续过著原先正常的生活。 用放射线手术治疗有三个主要的缺点。首先,可能花费三年才能完全消灭动静脉畸形;辐射是一种使动静脉畸形逐渐萎缩的和缓治疗过程。在这3年的期间,患者仍然面临动静脉畸形出血的危险(每年3~4%)。在接受放射线手术的过程中,即使动静脉畸形已在萎缩中,但仍有可能发生出血。其次,不是所有的动静脉畸形会在放射线手术以后消失。通常直径小於或等於3cm的动静脉畸形,才有80%的机率可以只进行一次放射线手术之后就消失。 而较大的动静脉畸形的消失率比较低,患者经常会需要接受一次以上的立体定位放射线手术治疗。即使接受了放射线手术治疗,也不是所有患者的症状会完全消失。有些有头痛或癫痫症状的病人,在动静脉畸形已经治疗完全后,症状可能依旧持续存在,这些症状常常是因为脑部在动静脉畸形的附近结疤而造成,这些疤可能是在动静脉畸形形成或消失的过程中产生的。