“浙大系”机器人企业「仙工智能」首次递表,冲刺香港上市

▶ 控制器+软件+机器人一站式解决,让机器人没有门槛

公司是全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司,基于「机器人大脑」—控制系统的领先技术与市场地位,整合全球供应链资源,为客户提供机器人开发、获得、使用的一站式解决方案。

公司在2023–2024连续两年的全球机器人控制器销量排名第一,并以此为基础,构建了全球首家规模化的智能机器人开放平台。

截至目前,已有超过1,000个机器人款型通过公司的平台部署,覆盖3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等超过20个细分行业。公司的业务遍及全球超过30个国家及地区,涵盖数千个工业场景。

公司通过平台向下游集成商、终端客户提供「控制器+软件+机器人」的一站式解决方案,致力于让开发、获得、使用智能机器人没有门坎:

机器人控制器:公司自主研发的SRC系列控制器是机器人的「大脑」,安装于智能机器人本体中。其集成了感知定位、智能决策和运动控制模块,具备SLAM、自然环境导航、环境感知及避障,视觉语义识别及操作、机器人及模型参数配置等功能。控制器通过多接口连接各种传感器和执行器;其融合了视觉语义地图、VLA、强化学习、端到端导航等多种智能算法,实现智能机器人自主化运行。

软件:公司自主研发的软件系统运行于云端服务器,是位于云端的「大脑」。作为机器人队伍的指挥中心,涵盖从任务规划、项目仿真、智能调度、业务决策到人机交互的全流程数字化管理。

机器人:公司的星云(Nebula)系统提供精选超过1,000款搭载SRC系列控制器的机器人,涵盖轮式人形机器人、多足机器狗、顶升机器人、搬运智能叉车、堆高智能叉车、平衡重智能叉车、料箱机器人、清洁机器人、全地形机器人等多种类型。

▶ 2024年收入3.4亿元,毛利率近46%,研发投入占超两成

收入分别约为人民币1.84亿、2.49亿、3.39亿,2024年同比增长率为36.26%;

毛利分别约为人民币0.86亿、1.22亿、1.56亿,2024年同比增长率为27.17%;

研发分别约为人民币-0.39亿、-0.64亿、-0.71亿,2024年同比增长率为11.86%;

净利分别约为人民币-0.32亿、-0.48亿、-0.42亿,2024年同比增长率为-11.31%;

毛利率分别约为46.82%、49.16%、45.88%;

研发费用率分别约为21.33%、25.60%、21.02%;

净利率分别约为-17.50%、-19.16%、-12.47%。

公司过去三年收入、毛利保持高增,研发投入占比一直在20%以上,2024年毛利率稍有下降,净亏损则收窄超一成。

公司的收入主要来自销售集成了SRC系列机器人控制器的机器人,并有重大部分来自机器人控制器及配件的销售,从软件销售中获得的收入比例较小。此外,还为客户提供星云系统、Roboshop和Robocare等基础设施及工具链。

▶ 同行业IPO可比公司:埃斯顿、拓斯达、优必选

▶ 高管及创始团队多来自“浙大系”

赵越先生(董事长、执行董事兼首席执行官)曾任上海仙知机器人董事长兼总经理,浙江大学控制科学与工程硕士;

丁霞女士(执行董事、副总裁兼董事会办公室负责人)曾任科沃斯投资总监兼加速器总经理、瀚川智能人力资源总监,苏州大学应用心理学硕士;

叶杨笙先生(执行董事兼数字研发中心负责人)曾任上海仙知机器人软件部部长,浙江大学工业设计工程硕士;

王群先生(执行董事兼产品部负责人)曾任上海仙知机器人董事,浙江大学电气工程硕士。

▶ 物流基础设施巨头普洛斯、扫地机器人龙头科沃斯入股

IPO前,公司的股东架构中:

赵越先生直接持股17.05%,并通过上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六及上海仙七间接持股35.84%,合计52.89%;

普洛斯中国(GLP)通过珠海隐山持股14.25%,领航资深独立投资者;

天津赛富持股4.26%,领航资深独立投资者。

宁波汇利道勤持股9.65%;

公司上市前经历了多轮融资,在2025年4月的C轮最新融资中,公司的投后估值约为32.7亿元(约合35.6亿港元)。

据LiveReport大数据统计,仙工智能中介团队共计7家,其中保荐人1家,中金公司近10家保荐项目数据表现优异;公司律师2家,综合项目数据平平无奇。整体而言,中介团队历史数据表现可圈可点。

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0.中国机器人新贵——宇树科技IPO研究公司简介宇树科技自2016年成立以公司简介 宇树科技自2016年成立以来,经历了三个关键阶段:发展历经成立初期推出四足原型机XDog奠定基础、产品迭代期凭借Laikago、Go1等四足产品打开市场,以及2023年起进军人形机器人赛道的拓展突破期,通过H1、G1、灵巧手等产品多元化布局,2025年营收预计突破10亿元。 jvzquC41zwkrk~3eqo526<=494<:588785:86?;Aawmda|twtek>wphdckjvejwf
1.蓝思科技,获10000台机器狗订单蓝思科技新浪财经11月6日,上海证券报记者从蓝思科技(31.120,-0.15,-0.48%)获悉,近日,越疆机器人(18.100,-0.29,-1.58%)向该公司下达了一万台四足机器狗整机组装订单。 同日,在广发证券(22.750,-0.40,-1.73%)2025年全球投资论坛暨精品上市公司闭门交流会上,蓝思科技董事长周群飞作了以《AI时代的端侧硬件革命——蓝思科技的思考与jvzq<84hkpgoen3ukpg/exr0ep5xo872473236591fud/rshyrvvm?8894=40|mvonEnqwj{?&.nqwj{34=62;>53;;29:.
2.泰山“机器狗”火了!投资方浮现,多公司自曝“这技术我有”除宇树科技外,国内还有不少“机器狗”玩家。 申昊科技10月18日称,公司智能四足机器人也被称为“机器狗”,是公司与仓前派出所在杭州市公安局余杭分局指导下合作研发的高科技产品。 据称,申昊科技四足机器人目前已在变电站、管廊隧道、园区、工厂、安防等场景开展相关巡检试点应用,创新探索巡检巡逻新模式。申昊科技还称jvzquC41yy}/l€{kgy4dqv4lkpmxgr4jvor0o862/49089>43;4tj}rn
3.这只狗火爆全球!马斯克也点赞!宇树科技机器狗“强得可怕”记者注意到,在宇树科技机器狗爆火之前,已有多家A股上市公司曾在投资者互动平台回应与宇树之间的合作关系。其中,长盛轴承表示,公司目前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发,其中包括宇树科技,正在为其提供样品;景兴纸业表示,其全资子公司上海景兴参与的容腾基金有投资宇树科技,公司对容腾基金的投资额为2000万元jvzq<84hkpgoen3ukpg/exr0ep5squq14285/:7/4;5eql2kpgibxqh46;;26?3ujvsm
4.安克创新,筹划港股上市对于机器人业务,安克创新在最新披露的投资者关系记录表中表示,公司在具身智能方向的研发正按规划稳步推进。当前,公司在二维基础型机器人(如扫地机、割草机)领域已形成稳定的商业化规模,并在持续迭代用户体验;同时,公司已启动三维移动型机器人(如机器狗、无人机)的技术预研和产品规划,作为安防和清洁领域的补充;在三维jvzquC41yy}/e|3eqo4dp8lrrf5hiƒ}142863:4v42863:64a8;34B>20jznn
5.各方重金布局的“机器狗”是“玩具”还是“工具”?最近一段时间,“机器狗”领域好不热闹:继腾讯Robotics X实验室仅隔一年就更新了第二代四足机器人Max后,联想晨星首款四足机器人Q1在前不久的世界制造大会上公开亮相,而科大讯飞方面则在投资人互动平台上透露,将有序推出工业四足机器人、机器宠物、外骨骼机器人、家庭服务机器人等。除此之外,今年上半年,四足机器人企业宇树科技、云深 jvzquC41hktbplj0gcyuoxsg{0ipo8f14283395347845>88374ivvq
6.中国股市:2025年机器狗三大龙头上市公司(收藏备用)机器狗龙头股上市公司有哪些?据南方财富网概念查询工具数据显示,机器狗龙头股上市公司有: 北纬科技:机器狗龙头 北纬科技2025年第一季度季报显示,公司总营收9330.51万,同比增长44.21%;净利润-759.28万,同比增长-448.76%。 公司御空低空智联管控平台支持机器狗多端地空协同接入。 jvzq<84yyy4tq~yjoqtf{7hqo1zvksncp1814>5817>1;?6;40nuou
7.2024年12月末,宇树科技旗下的UnitreeB2宇树由王兴兴于2016年创立,此前创始人在大疆工作。成立之初,员工仅4人,用时1年便研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统,且发布了全球消费级四足机器人Laikago(也被称为机器狗),零售价为2万元。 2019年,Laikago改进款AlienGo发布,为当时全球最大尺寸、总量,且能够实现后空翻的机器人。此后几jvzquC41zwkrk~3eqo574:<532>4988458:58;9
8.宇树机器狗-五洲新春:轴承套圈产品稳定供应给全球前五的轴承制造商,可为机器狗的关节部位提供高精度轴承. 40kg负载最大续航里程50km ,最大奔跑速度约2.5m/s,续航时间约2-4小时,标配8000mAh电池,有15000mAh长续航版电池可选. 以下是一些可能受益的上市公司: 机器人制造相关 jvzquC41zwkrk~3eqo549A649967;883:286:@8
9.机器狗龙头公司在机器狗领域,建设工业有着亮眼的表现。在 2024 年珠海航展上,它展示了自家的机器狗,让众人眼前一亮。而且,其股东中国兵器装备集团在 2024 年 11 月 28 日宣布成立人形机器人联合体,这无疑为建设工业在机器人领域的发展增添了强大助力。 值得一提的是,建设工业所展示的 “机器狼” 更是吸睛无数。“机器狼jvzquC41zwkrk~3eqo5:2><3;894288394789<>
10.还记得那些在春晚舞台上翩翩起舞的机器狗吗?还记得冬奥会开幕式还记得那些在春晚舞台上翩翩起舞的机器狗吗?还记得冬奥会开幕式上那些灵动可爱的四足机器人吗?它们的"幕后英雄"——宇树科技,终于要登陆资本市场了! 7月18日,中国证监会官网显示,宇树科技已开启上市辅导,由中信证券担任辅导机构!这个由90后天才王兴兴创立的机器人独角兽,从大疆离职创业到估值80亿元,从春晚表演到全球市jvzquC41zwkrk~3eqo596=::;7?7288653=77>9
11.全志科技作为宇树机器狗的芯片合作伙伴,其芯片广泛应用于宇树科公司产品在人形机器人领域存在较多应用机会,目前正在与国内主机厂联合开发相关应用,例如其生产的高精度轴承为机器人的关节部位提供了稳定的支撑和灵活的转动能力,使机器人的动作更加精准流畅,对于提升机器人的整体性能具有重要作用。 在研发投入方面,长盛轴承不断加大在机器人相关轴承技术上的研发力度,致力于提高轴承的jvzquC41zwkrk~3eqo5:2><3;8942883:5=96>;
12.硬核创新驱动增长,安克创新的出海进阶与机器人野心当前我国正处在2024 年,公司研发费用达 21.08 亿元,占营收比例 8.53%;近 5 年研发投入复合增长率高达 37.9%,2672 名研发人员占员工总数的53.08%。正是这样强劲的研发投入与人才储备,支撑着安克创新在快充、储能、声学等领域不断突破,构筑起坚实的核心技术壁垒。 二、三类机器人本体技术栈:构筑家庭智能服务底层框架jvzquC41zwkrk~3eqo5:896;75<::88695=87<>
13.腾讯刘勇:助力数实融合践行科技向善与此同时,腾讯在人工智能、5G、量子、安全等前沿领域初步建立起创新科技研发矩阵,打造中长期发展的科技引擎。例如,腾讯机器人实验室在今年8月发布的第二代机器狗“Max”,在机器人灵敏运动研究上取得了新的突破。再如,腾讯携手北京市重点研发机构从零开始,研发了我国首个自主可控的软硬一体区块链底层技术体系“长安链”。 围绕科 jvzquC41yy}/eww0ep5uglm1oznsf}4424823:;1v4634:638a;389;554
14.天准科技:核心业务稳固领先,具身智能积极布局,半导体与PCB业务公司将具身智能客户群聚焦于三大细分市场:一是人形机器人及机器狗赛道;二是低速无人化 L4 级别赛道(含物流车、清扫车);三是大型卡车领域(含干线物流、无人矿山、无人港口)。这三大领域的解决方案通用性达 90% 以上,切换成本低,且市场前景广阔。据披露,具身大脑相关订单过去一年累计约 2 亿元,占公司整体业务的 jvzq<84hkpgoen3ukpg/exr0ep5uglm1tqrm1;547/72/:71fqi.kwkzeezi8==2:4;/uqyon