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2、成V2导弹与“莱茵女儿”等导弹，从而在无人机中 派生出一个新族一导弹。由于二次世界大战后各国竞相发展，形成了一个独立的导弹族系， 到目前已发展成7大族系800多种导弹，而导弹技术的发展反过来又促进了无人机的发展。 由此，无人机已形成其各有特点的三大分支：无人机、导弹与靶机。近年来在军用机器人家 族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰 富的领域。无人机的飞速发展和广泛运用是在海湾战争后。以美国为首的西方国家充分认识到无人机在 战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加 了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术
3、提高了无人机的图像传递速度和数字 化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋 点，改变高度和飞往下一个目标。新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面 车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检 验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、 穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。在越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军 事任务。无人机虽然不是战场上空执行空中任务的主力，但也成为不可缺少的重要组成部分。 由于
4、无人机是无人驾驶，因而可以把它送到危险的环境执行任务而无须担心人员伤亡，所以 世界上各主要军事国家对无人机在军事上的用途十分青睐。无人机的应用无人机是一种高度自动化、智能化的装备和技术手段，其功能起到了延伸人类手脚、耳目、 大脑、扩展人类能力的作用。无人机能广泛应用于经济建设、生态保护、社会发展、国防和 科研领域。1、在经济建设中，能广泛应用于航空遥感和工农业航空作业。如航空摄影，航空探矿，航 空测绘，灾情监测，交通监视，农林飞播，气象观测和人工增雨等。2、在生态保护中，能应用于大气、水源污染监测，生态保护区综合监测，特殊气象探测等。3、在国防建设中，能应用于空中侦察，战场监视，边境巡逻，目标
5、搜索、定位、跟踪与识 别，目标激光指示与校射，通信中继，战术气象观测，伪装检查，电子侦察干扰和诱饵，反 雷达、反坦克、反潜、对地攻击，战况评估，训练与演习靶标等。4、在科研领域中，能应用于大气探测与取样(特别是诸如放射性尘埃这样一类有害物质的 探测)，大气/海洋研究，新型布局飞行器的模拟试验，新技术研究的飞行验证，科学考察、 勘测、探险等。无人机的特点在军用侦察卫星、空中预警机大发展的今天，无人机却能独树一帜，争得一席之地，这是因 为它们具有不可替代的独特性能。那么，无人机有些什么恃点呢？可用多种方式起飞，还可用机载或航母搭载方式投送部署。续航时间长，飞行距离远。一机专用或一机多用，可配套发展
6、，还可为某一军种研制特殊型号的机型。作战空间遍及低、中和高空。有些无人机兼有低、高空作战的双重性能。生存性高。使用雷达反射特征小的复合材料和隐身技术，提高了无人机的生存性。高性能的合成孔径雷达，电一光学与红外传感器，提高了监视与侦察的范围。通过军事卫 星数据传输设备的控制，无人权可起到通信中继站的作用。在核、生、化环境下也能执行任务，避免了人员伤亡。无人机的安全性较高。能对巡航导弹的精确攻击提供实时的情报。激光指示目标系统可提供精确的制导。除了以上10个特点之外，无人机还在朝着更新的方向发展。无人机的分类现代无人机种类繁多，可以按各种项目分门别类，但按其基本性质可分为军用无人机、民用 无人机和
7、军民两用无人机等三大类别。军用无人机 军用无人机是以军事用途为目的的而研发生产的无人机，如美国的“全球鹰”、 以色列的“侦察兵”、俄罗斯的“蜜蜂”/“熊蜂”和国际合作的“先锋”RQ2等无人机。军用无人 机分类方法多样，但通常按下列两种方法分类。英文名称战术无人侦察 机战略无人侦察 机IUAV (缩写）SUAV (缩写）无人战斗机CAV （缩写）arget Dron侦察、搜索、目标截获、部队战役管理与战场目标和|战斗损失的评估等承担对敌方部队动向的长期跟踪、工业情报及武器系|统试验监视等I地面战斗中的攻击平台，空中格斗的载机和直接攻击I武器训练中模拟飞机或导弹攻击威胁1、按无人机的功能分为下列四
8、类：2、按无人机作战纵深及空中停留时间分为下列三类:战术无人机战略无人机I英文缩写!（km）飞行高度(m)续航时间微型无人机 小型无人机 近程无人机 短程无人机 中程无人机I中程续航无 机I低空突防无 iBI低空续航无 pMI中空长航无 机MINIIcrBIsrMADPALEAL50025050050010002503503000300。|3-50005-800050-900030005-800015-2000010-180.5-12424-4824-48特殊任攻击型无AMucav koHs-ooHs-l 无aHZZHdEHqz50B50z500H4|H 民用无人机 民用无人机是以民事用途为目
9、的而研发生产的无人机，如美国的“柏修斯”高 空大气研究无人机、日本R-50农用遥控直升机、俄罗斯的卡一37多用途民用无人直升机 等无人机。民用无人机通常按其功能分为遥控无人机、喷洒无人机、科研验证无人机等几大 类。军民两用无人机 军民两用无人机是一种为满足军用和民用要求为目的而研发生产的无 人机，如美国的“标枪”（Javelin）侦察和通信中继无人机、德国的“闪光”（Flash）短程多用 途无人机、俄罗斯的“航行者”（Reys）侦察/监视无人机等。无人机的发展方向1、从低空，短航时向高空，长航时发展老式的无人机滞空时间短，飞行高度低，侦察监视面积小，不能连续获取信息，甚至会 造成情报“盲区”，
10、不适应现代战争的需要。为此，美国陆军研制了“蒂尔”II超高空，长航时 无人机。2、向隐形无人机方向发展为了对付日益增强的地面防空火力的威胁，许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制 上。一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。如美军“蒂尔”II无人机除了主梁外， 几乎全部采用了石墨合成材料，并且对发动机出气口和卫星通信天线作了特殊设计，飞行高 度在300米以上时，人耻听不见；在900米以上时，肉眼看不见。二是采用限制红外光反射 技术，在机身表面涂上能够吸收红外光的特制油漆并在发动机燃料中注入防红外辐射的化学 制剂。三是减小机身表面缝隙，减少雷达反射面。四是采用充电表面涂层还具有变色的特性:
11、 从地面向上看，无人机具有与天空一样的颜色；从空中往下看，无人机呈现与大地一样的颜 色。3、从实时战术侦察向空中预警方向发展美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。美军计划用预警无人机取代E -3和E-8有人驾驶预警机，使唤其成为21世纪航空侦察的主力。4、向空中格斗方向发展攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫 目标较远的距离上摧毁来袭的导弹，从而能够有效地克服“爱国者”或C-300等反导导弹反 应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。如德国的“达尔” 攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导弹，为己方攻击机开辟空中通
13、上空探测取样等执行危险性极大的作战任务。由于无人机具有上述这些优点， 使得无人机在近几场局部战争被大量地使用，而且在未来战场上的用途将越来越大，成为世 界各军事大国武器装备发展的重点。1、无人机的作战应用无人机是1917年英国首先研制成功的。虽然无人机问世已久，但真正投入实战使用 是始于20世纪60年代的越南战争。当时，由于美国的战斗机被北越的地空导弹和高炮击落 太多，为了减少飞机损失和飞行人员的伤亡，美军开始使用装有跟踪与控制系统和航空照相 机的BQM34“火蜂”无人侦察机对北越上空进行战略侦察。在3435架次飞行中，战损率仅 为16%。按当时有人驾驶飞机的损失率来计算，至少有1500多名飞
14、行员幸免于难，而且还 有大量的飞机未受损失。在中东战争中，以色列于1973年曾用美国生产的廉价无人机佯装成大型轰炸机飞入 埃及领空，埃及部署在苏伊士运河的“萨姆”导弹连误认为是轰炸机入侵，盲目发射了数十发 导弹。在1982年的以叙贝卡谷地之战中，以色列先派出美制“火蜂”无人机飞往叙利亚导弹 阵地上空，用装有导弹诱饵照相机的喷气机作假目标诱骗叙军雷达开机。以色列便轻易地获 得了叙军阵地雷达的工作频率和信号特征。无人机在这次战争中的成功应用，引起了世界各 国的高度关注和重视。无人机虽然经历了大大小小多次不同规模的战争，但表现最为出色的还是在最近几 场高技术局部战争中，特别是海湾战争和科索沃战争。在
15、1991年的海湾战争中，以美国为 首的多国部队使用了“先锋”、TALD和BQM74等多种无人机，在执行侦察、监视、目标 捕获、战斗损伤判定、海上拦截、战场管理、火炮瞄准射击等任务中为飞机和炮火攻击伊拉 克军队的坦克、地空导弹阵地、火箭发射阵地、飞机机库、仓库和掩体等目标提供了精确的 目标指示，为战区和各部队指挥官收集和提供了大量的信息。部署在美国海军战舰上的“先 锋”无人机承担近海岸监视与侦察任务，整个战争期间共出动151架次，飞行520小时，在 执行侦察、监视、目标捕获、战斗损伤判定、海上拦截、战场管理以及海军炮火直接瞄准和 间接瞄准射击任务中，为战区和各部队指挥官收集和提供了大量的信息。美
16、国第七军所属的 无人机排共出动46架次，为该军探明了伊军坦克、指挥所、炮兵群、火箭发射阵地等许多 目标。美海军陆战队出动185架次无人机，为陆战队侦察、监视、搜索、辨认和识别了大量 伊军信息。此外，美军还利用无人机作诱饵，以各种编队形式在目标上空飞行，模拟盟军各种轰炸 机信号，诱使伊拉克防空系统的雷达开机并发射导弹，致使伊军防空阵地在短短的两天之内 就全部被瘫痪。在1995年的美军空袭波黑塞族前曾派出80架次“捕食者”无人机，对战场进行了实地 侦察。空袭时，该型无人机向战斗机提供准确的目标信息，致使塞军70%防空设施和作战 指挥系统被摧毁，40%的弹药库被炸毁。在1999年的科索沃战争中，以美
17、国为首的北约集 团，使用了“捕食者”、“猎犬”等大量的无人机，飞行了 1400多小时，对南斯拉夫境内进行 了大量的侦察，获取了南军大量的情报。美、英、法、德和意大利等五个国家纷纷选用了性 能各异的无人机参战。参战的各国无人机共有七种，估计有200-300架。这是历次局部战争 中使用无人机数量最多的一次，也是发挥作用最大的一次。2、无人机的发展趋势无人机在近几场局部战争中的出色表现，使世界各国都非常重视发展无人机。随着无 人机技术的发展和完善，无人机必将充斥未来战场。从无人机技术发展和未来作战需要来看， 今后无人机将向以下几个方向发展：长航时的无人侦察机将得到快速发展海湾战争结束后，无人侦察机的
18、研制和发展在 世界范围内出现了高潮。美国、俄罗斯、英国、法国和以色列等国家空军，不惜加大投入， 发展性能更先进的无人侦察机，深入敌人防空严密的空域，执行有人机难以完成的侦察任务， 力争在提高战场透明度和感知能力方面保持领先地位。美国的RQ1A“捕食者”、“猎人”无人机，英国的“凤凰”无人机，意大利“奎宿九星” 26无人机，加拿大的CL289无人机等，都是目前世界上性能比较先进的无人侦察机， 特别是美国的RQ 1A“捕食者”无人机最大起飞重量850千克，最大载荷205千克，飞行高 度3000-5000米，续航时间达60小时，作战半径926千米，配装光电/红外系统、合成孔径 雷达侦察设备、惯导/G
19、PS导航系统，可将侦察到的图像及视频录像通过卫星实时传送给地 面指挥中心，可提供超长时间的战场监视能力。另外，侦察直升机也将得到快速发展。侦察直升机是外国陆军拥有的主要空中战术侦 察，其全天候、超低空飞行性能好，还能悬停实施侦察，因而具有固定翼飞行所不具备的优 势。OH58D是美国陆军师级现役第二代侦察直升机。该机在旋翼顶上设有一个潜望式侦 察球，球内有前视红外仪、电视摄像机和激光测距/目标指示器。这种侦察球增强了侦察时 的隐蔽性。进一步发展和提高无人电子战飞机无人机可用作一种高高空、长航时的电子干扰平 台，支援各种攻击机和轰炸机作战。由于无人机具有长航时的特点，因此它可以在各种不同 的地理环
20、境下支援各方面的攻击部队，并对敌方防护周密的要地的火控攻击雷达进行干扰。根据需要，今后用于电子战的无人机主要有以下几种：一是用作反辐射无人机。目前投 入实战的是利用无人机直接攻击雷达阵地，如以色列的“哈比”反辐射无人机，可以攻击地面 防空雷达、防空导弹制导雷达、高炮炮瞄雷达及舰载雷达，且具有一定的智能。此外，德国 的“达尔”和南非的“云雀”都是反辐射无人机。由于无人机飞行灵活，不易被对方发现，因此 未来作战中是反辐射武器的理想平台。二是用作诱饵飞机。将无人机作为诱饵飞机使用，有 两种好处：首先可以引诱敌方雷达开机，使己方迅速掌握敌方的雷达频率和阵地位置，为后 续的反辐射武器提供参数。其次是无人
21、机还可以作为诱饵来大量地消耗敌人防空武器，以掩 护己方飞机的安全。还有可作为掩护主战飞机突防的诱饵。如美国为了保证B52轰炸机 的顺利突防，研制出了名为“鹌鹑”的无人机，每架B52飞机可装3架“鹌鹑”，到达防区上 空后投放。“鹌鹑”上所装的电子装备就可以欺骗地面雷达，使它看起来像一架轰炸机，从而 提高了 B52的突防概率。三是用作电子干扰机。一般的无人机可以装备电子干扰设备， 直接飞抵目标上空执行干扰、压制任务，也可以用无人机直接投放干扰物或进行窃听。发展无人预警机为进一步提高无人机在电子战中的作战效能，一些国家正在积极发展 无人预警。例如2000年，美国空军研究实验室提出了一种新型的无人机，
22、其平台形状像一 颗钻石，称“传感飞行器”无人机。该无人机最突出的一点，就是将预警雷达天线与侦察雷达 天线共装在无人机的机翼上，实现了一架无人机可同时完成对空中目标预警与对地面目标监 视的能力，预计能取代今天的预警机和“联合星”战场侦察机。总之，随着高技术在无人机上不断应用，无人机的作战能力将会持续提高。在未来战 场上，特别是未来的空中战场上，无人机将发挥越来越重要的作用。（崔麦会,黄晓娟，景小飞；21世纪军用无人机的发展趋势J;航空科学技术；2002年03期; 28-31）80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无 人机的种类和数量来看，美国都居首位。美国
23、军用微型无人机1、微型无人机定义微型无人机（MAV-Micro Air Vehicle，Micro-UAV ）是微型无人航空器的简称。按照美国 国防部长下属国防空中侦察处1996财年无人机报告的定义，”微型无人机是一种任何几何尺 寸都小于15厘米（6英寸）并装载小型有效载荷、简单航空电子和通信链路足以完成所需 战斗飞行任务的无人机”。可见，微型无人机从一开始就作为军用无人机定义的，旨在执行 军事飞行任务。微型无人机既有固定翼的，也有旋翼的，甚至扑翼和振翼的。但是美国国防部这种定义对尺寸的规定有点儿武断，并非公认。2003年，国际无人机系统 协会（AUVSI）即前欧洲无人机系统（EURO UVS
24、）协会出版无人机：未来展望年鉴第 一版，提出对无人机及其参数的全面定义。其中微型无人机规定为航程小于10千米、高度 250米、航时1小时、起飞质量小于5千克。对微型无人机的定义，前者强调尺寸，后者突 出质量（重量）。例如，”龙眼”（Dragon Eye）无人机的翼展114厘米、机长91厘米、起飞 质量2.49千克，被舍菲尔德无人机手册列入微型无人机类，而詹氏无人机和靶机 则把它列为小型无人机（mini-UAV）类。可见微型无人机于小型无人机的界限并无定论。 微型无人机既然是无人机的一种，那么什么是无人机呢？美国国防部定义：”无人机（UAV） 是无人航空器（Unmanned Aerial Veh
25、icle）的简称，是一种不载操作人员、用空气动力产生 运载工具升力、能够自主或遥控飞行、能够一次使用或回收并且载有杀伤或非杀伤有效载荷 的有动力航空器（航空运载工具-大气层飞行器）。弹道或半弹道航空器、巡航导弹和炮弹 不被认为是无人机。在很多情况下遥控航空器、靶机、机器人飞机和无人驾驶航空器也被归 入无人机。”无人机通常仅仅指单纯无人机本身，但实际上应包括由3至6架无人机、1个地面控制站以 及发射起飞和回收等支援设备组成的完整无人机系统。除了没有飞行员所需座舱设备以外， 无人机与有人机大致相同，包括飞行和动力控制系统、动力系统、计算机和程序控制、导航 和数据链等航空电子、任务有效载荷以及起飞和
26、着陆设备。图一可见”黑寡妇”微型无人机由 操作员手持”地面站”控制飞行，构成一个完整的无人机系统。与有人机比较，无人机的主要优点是采购费用低和无飞行员伤亡危险。其特点是体积小、重 量轻、机动性好、隐蔽性好、续航时间长，特别适于执行危险大的任务，主要用作靶机和侦 察无人机。在无人机中，微型无人机费用低、无伤亡、轻、小、灵活、机动更突出，特别适 于小部队行动和巷战侦察。美国军用微型无人机计划技术上已具有可行性20世纪90年代初的研究指出，微型无人机在技术上已具有可行性。现在很多微型无人机设 计师都断言，微型无人机的必要技术正在迅速变为切实可行。国防预先研究计划局4年计划美国的微型无人机研制工作主要
27、由国防部下属的国防预先研究计划局负责。1997年该局启 动微型无人机4年计划。该计划包括无人机机体及其主要分系统（动力装置、飞行控制/制 导和传感器）的一批相关研究项目。该局还倡议研究高性能计算、微机电系统和先进电子封 装等技术。基本要求美国国防预研计划局认为选择15厘米作为微型无人机的最大几何尺寸既完全符合预定 的任务要求，又能够推动相关技术的发展。国防科学局关于21世纪战争的战术和技术的 研究报告强调，要向下至排级部队提供空前水平的态势信息。而这种”直接沟通”要付出的很 大代价是使用者不得不携带所有相关装备。如果微型无人机太重，士兵将丢弃它而带上必需 品例如水、食品、弹药以及越来越多的现代
28、电子设备所需的电池。该系统还必须后勤简单： 它或者是一次性使用，或者是战场易于维修。美国国防预先研究计划局预想，排、连或旅级部队单兵能够使用这种微型无人机进行侦 察和监视、战果评估、瞄准、安置传感器、通信中继或者探测核、生、化物质。微型无人机 要能够实时成像，执行航时长达20分2小时的任务，飞行距离达到10千米，速度达到48 千米/小时。该局微型无人机计划主管官员解释说：”这些微型无人机系统至少小于目前正 在飞的无人机系统的十分之一。它们将特别适于挑战小部队作战和市区地形作战。它们将首 次给单兵和海军陆战队员拥有和控制并能够提供实时态势和侦察信息的装备。” 成本价位微型无人机最初的设计大概应在
29、类似”掌上驾驶员”个人备忘记事本式的手持”地面站”（控制 盒）控制下飞行。微型无人机本身将有高度智能而最终能够完全自主飞行。原型机一般造价 每架25万美元，但美国国防预先研究计划局强调经济上可承受性，预期生产型降到5000 美元，希望低到1000美元。潜在优点体积小、重量轻的微型无人机演义出很多潜在优点。除了成本低和天生隐身飞行（噪声以及 雷达和视觉特征方面）以外，微型无人机优点还有完成超常规任务的能力，其中很多与市区 军事行动有关。例如，微型无人机可以停在窗台上观察房间内或下面街道上发生的事情。两类任务微型无人机的任务主要分为两大类。第一类是远距（防区外）探测，一般要求固定翼设计来 达到所需
30、的飞行距离。第二类是近距行动，无人机具有高机动性能够在树冠下、市内楼房间 或建筑物内飞行。后者可能最好由旋翼机完成。预期应用微型无人机第一种应用大概是作为排级监视/侦察装备，装载着能够昼夜使用的成像传感器。 此外，微型无人机可以重新部署到适当有利地点并且像固定无人照管的地面传感器那样使 用。其他可能的任务包括生化剂探测和辨认、通信中继、悬挂射频或其他信标、布设小型地 雷之类轻型武器。携带干扰机的微型无人机能够足够近地飞近其目标雷达，尽管有效载荷很 小也能起作用。它们也可以装进弹射座椅，从中弹出给跳伞驾驶员提供侦查信息或发射信号 给搜索和援救部队。有些技术不仅能够使微型无人机飞行，往往还能够使它
31、们爬行、慢飞、倾转、跳跃和游 泳，变成多栖机器人，从而执行近距行动任务。这些能力在建筑物之类狭窄空间内特别有利。 这种组合将使多工作状态机器人越过走廊，在门下溜进，或在通风系统飞过。它们可以配置 传感器，并且偷偷摸摸放置致命或非致命的有效载荷。面临的挑战错综复杂的挑战微型无人机的设计师们面临很多挑战，包括低雷诺数下的空气动力学、高效推进/能量 存储系统、超轻型传感器和通信链路以及导航等，而且它们往往彼此相关和矛盾。空气动力学的挑战微型无人机小而速度低，飞行更像小鸟和大昆虫，但对其相关的空气动力学了解很有限。 微型无人机一般在其整个飞行包线范围内以20000100000雷诺数（翼剖面尺寸乘以它的
32、前 进速度）飞行。在这一范围内流经机翼的气流难以建模，更不用说解决了。不稳定气流对微 型无人机的影响相当显著，可能最终不得不采用鸟类扑翼既产生升力又产生推力同样的做 法。推进系统的挑战微型无人机的小型推进系统将不得不产生高能量和功率密度，也潜伏着雷诺数问题。小 于8厘米直径左右螺旋桨的效率只有大飞机的一半儿。电池将是第一代能源，正在开发燃料 电池等下一代，也可能利用机身天线接收地面传送的微波能量。动力系统一般占微型无人机 总重量100克的60%，而耗能却占90%，因此这一领域的任何进步都可能对微型无人机具 有深远影响。在当前传感器技术水平下，微型无人机的体能限制了有效载荷因而也就限制了执行任务
33、的能 力。近期，微型无人机只能装载电视摄像机执行近距、低空、短时成像侦查任务。小型无人 机（Mini-UAV，Small UAV）虽然比微型无人机大，但是与大多数现用无人机相比仍然很小。 小型无人机的特点是：用现有技术水平已能制造，适于单兵携带、发射，操作容易，成本低 廉，经济实惠。美国陆军、海军、国防预研计划局以及航空工业界正是看到微型无人机尺寸 太小，限制了有效载荷和性能，因而开始搞能够供单兵用的便携式小型监视无人机。例如， 美国海军倡导应用MITE微型无人机引出了美国海军陆战队的”龙眼（DragonEye）计划。这恐怕是一种具有代表性的现实研制思想。综上所述，无人机目前仍处于研制开发阶段
34、，而近期应用有一定局限。由于体能的限制，微 型无人机在军事上也难以有较大作为。反观小型无人机的技术难度相对较小，也在一定程度 上克服了”微型”带来的缺点，因而更现实、更适用。（作者：中国航空工业发展研究中心技术所 孙滨生）4、无人机的技术评估与普遍认为的相反，无人飞行与机械飞行历史一样悠久。事实上，首次成功地无人机飞行发 生在1917年的英格兰。这次飞行类似于1903年莱特兄弟的飞行。二次大战期间盟军部队经常使用无人训练飞机。让人记忆留心的是1962年的U-2飞机事件， 美国的间谍飞机在苏联上空被击落，美国被迫承认飞机的目的。然而，早期的无人机稳定性差，经常坠毁，因此到20世纪它们才成为实用的
36、力为UAV命名。在本世纪之前，由于UAV只执行监视任务，这个 问题显得无关紧要，这就是为什么书上大多数UAV的名称都以，R，开头，表示侦查的意思。 自2001年以来，美国通用原子航空系统公司对捕食者无人机进行了升级，能携带地狱火 AGM和毒刺AAM导弹以及”蝰蛇打击制导炸弹。美国空军给能执行攻击任务的无人机以 “M命名，结果，捕食者出现了 RQ-1和MQ-1版本。无人机的作用于层级的命名一样是灵活的，但无人机能进行配置用作通信中继，为其他没 有卫星接入的超视距单位提供通信中继。而且，美国空军似乎将这些作用联合起来，俗称为 收割机的下一代的捕食者无人机就是事例，这就是为什么这个级别的无人机只有一
37、个名称 MQ-9。更广泛地看，大多数无人机的攻击作用以机载监视能力为前提。1层以上的基线无人机侦 查装置包括针对地面搜索的合成孔径雷达和昼夜红外可视光谱电子光学照相机。鉴于弹药和无人机本身都是遥控引导的，从无人机上遥控引导炸弹并非夸张事实上，无 人机本身是操作员和炸弹之间的中继链路。到目前为止，RQ-4全球鹰还没有转变为攻击型 无人机，相反，美国空军将之用作情报收集扩展平台。呵版本搭载额外的信号和电子情报 装置，将它变成最初的U-2飞机的遥控类似物。美国军方各个部门正在激烈争论谁将控制未来无人机计划，这些计划已经投入了几十亿美 元，但这不意味着未来技术一成不变。无人机的大小、样式和在作战环境中
38、的使用都将随着 工程设计技术的发展而改变，同时，也会导致对人的错误和空间控制等问题的新的争论。2、无人机的规模与范围小型的无人机已经如许多家用电扇一样没有多少噪音，生物尺度的无人机不仅难以发现而且 易于监管或者容易被误认为其他物体。特别是空中悬停或者从甲板矢量推进的无人机与陆地 机器人难以分辨。在这个意义上，陆军反对空军独霸无人机技术就非常能理解了。从另一个角度来看，无人机特别适合在很高的高空进行长时间的作业因为不存在机组人员的 可生存性问题。自然，在空气稀薄或很少的高空作业要求不同的推进和航空动力解决方案， 但对已经在进行准轨道飞行调研的大型承包商来说，这样的研究是目前计划一个简单的延 伸。
41、面伪装的装备和伪装行动，适干监视大面积重要场地和侦察任 何敌对行动。无人机通过卫星系统向联合空中作战中心或联合情报中心传输实时侦察情况。美军“捕食者”无人机挂装导弹执行作战任务的“捕食者”无人机3、“环球鹰”无人机又名“蒂尔”II，将成为21世纪初美军远程无人机的中坚，是一种适用于在低等至中等威胁 环境下执行侦察任务的远程长航时无人机。无人机重3.5吨，机长14米，翼展35米，留空 时间42小时，最大不加油航程为2.25万公里，能在2万米飞行高度昼夜侦察。“环球鹰”无 人机将装备综合孔径雷达、红外和电子光学传感器。搜索方式时的分辨能力为0.9米，定点 分辨侦察能力为0.3米。“环球鹰”无人机每
42、秒能发回50兆位数据，它可以近实时向地面站 发送视频图像，也能将综合孔径雷达数据直接发往前线地面部队。“环球鹰”无人机用于执行 远程和长时间的任务。包括连续在大面积地区侦察机动导弹发射架。无人机能通过卫星与地 面站进行联络，使唤远离前线的怀念部也能指挥作战，无人机侦察期间能过行规避机动并能 利用雷达干扰机实施干扰和进行电子欺骗。全球鹰无人机 美国空军全球鹰长航程无人侦察机4、“暗星”无人机又名“蒂尔”III,是一种适用于大威胁环境下侦察用的高空续航隐形无人机。目前计划少量生 产，仅用于在重点防御地区上空飞行。隐形“暗星”无人机不具备“环球鹰”无人机的性能和负 载，但具有突破最好防空系统的能力和
43、最佳生存能力。“暗星”无人机的机体较薄，机翼又长 又窄，作战半径为926公里，续航时间8小时，最大升限1.4万米，使用FJ44型涡轮风扇 发动机。“暗星”无人机每秒钟的通信能力限制在1.5兆位，飞行中主要传送固定框架图像。 “暗星”无人机的特点是：隐形、生存能力强，活动范围和续航时间都比“环球鹰”更大更长。 两者的主要区别在于“环球鹰”主要任务是担负低威胁度或中等威胁度地区上空的执行高度 胁度区域上空的侦察任务，而“暗星”主要用来执行高威胁区域上空的侦察任务。美军“暗星”隐身无人机5、袖珍无人机美国防部高级研究计划局正在研制一种机长和翼展都不足15厘米的微型无人机。它续航时 间为1小时，航程1
44、6公里。它既可飞入建筑物内进行侦察，又可作为视听监视哨附着在建 筑物或装备上。美国防部准备将这种飞机用于执行特殊情况下的监视任务。德国制造的Aladin小型战术侦察飞机6、无人战斗机航速将是音速的12倍，它既可以从大型有人驾驶飞机上发射，也可由飞行员在地面进行摇 控去执行各种作战任务。1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X-36试 验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该机 使用的分列式副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重 量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、
56、不例外。19、无人作战武装旋翼机不仅能够为自身挂载的武器指示目标，而且还能够为混合编队中的 有人驾驶飞行器或其它空中、地面打击平台指示目标。该型旋翼机上挂载的武器不仅包括火 箭和导弹，还包括一些非致命性武器。“海尔法”导弹、“先进精确杀伤武器系统”和“联合通 用导弹”等现有或未来的武器，都将会被挂载到无人作战武装旋翼机上。至于是否会将机炮 安装到无人作战武装旋翼机上，目前还处于可行性研究阶段，并未最终确定。洛克希德马 丁公司项目负责人认为，机炮对打击软性目标方面拥有一定优势，但加装机炮会增加整机重 量和系统的复杂性。20、避免牺牲空勤人员，较易解决入侵其它国家失事或被击落后由于飞行人员被俘引起
57、的外 交纠纷。无人机尺寸可以相对较小、隐身性好，因而难于被敌人发现和击落。无人机设计时 不受驾驶员生理条件限制，可以有很大的强度，例如2024g（即机体可承受相当本身重量 2024倍的力量），可具有较大的机动性，在作战中有更好的生存力；不需要人员生存保障 系统（如气密座舱）和应急救生系统（如弹射座椅）等，可比同级别有人飞机减轻重量约30% 40%。21、制造成本与寿命周期费用低。因成本与飞机重量基本上成比例。而且在使用维护方面， 飞行员与飞机的数量比例大约为1.3:1。而无人机这个比例相反，一个操作员可控制多架无 人机，也没有训练飞机空勤人员和保持其技术所需要的昂贵训练费用；对机体疲劳寿命（即
58、 允许使用年限或次数）要求低，估计单价有可能比同级别有人飞机省70%。22、无人机也可以无维护式存储。导弹与无人机之间的竞争主要在寿命周期费用上。若使用 可发射导弹的中型无人攻击机，预计在寿命周期内执行15次任务，采用无维护式存储，这 样与同样作战效能一次性使用的“战斧”式巡航导弹相比（单价约140万美元），其效费比要高 得多。23、适应任务范围很广。同一种无人机只要更改设备即可完成不同任务，例如光学侦察、 电子对抗或通信联络等。“捕食者”无人机的缺点1、“捕食者”无人机RQ-1也存在一些致命的缺点，例如体积比较大，被发现的几率较高； 操作复杂，非常依赖地面控制等。据不完全统计，从1995年美
59、军在波黑首次使用RQ-1至 今，已有10架“捕食者”坠毁或被击落。（新华网背景资料：RQ-1“捕食者”无人驾驶飞机 顾 德伟）2、现在无人机在控制方式的问题及缺点由地面人员操纵的控制方式目前比较普及，因为比起智能化他的技术难度要低容易实 现。工作方式就是无人机上的传感器（雷达红外探测器光学仪器）采集到各种信息然后传 输到后方地面控制站，由那里的人员分析判断，然后做出决定把指令再传给无人机，此时无 人机就可以依据指令该干嘛就干嘛了。我们现在来谈谈这种控制方式的困难：采用了这种控制方式，那么整个作战过程中最重 要的环节想必大家都知道，那就是前后方的信息传输问题，信息如果传输不畅那无人机就成 了没头
60、的苍蝇了。问题一：大量数据的远距离传输未来空战中情况瞬息万变，形式十分复杂，无人战机探测和接受到的信息十分庞大， 灾加上将来无人机的成本低，损失代价小，很可能出现大量无人机交战的情形。所以需要传 输的信息是海量的，这时大量信息能否准确的远距离传输就是个问题了，我们的数据链能否 承受这么大的信息量。这时数据压缩技术和宽带数据链是个重中之重。问题二：数据传输的延时性平常也许看不出这是什么弱点，但是一旦进入战区，瞬间可能发生突发事件，如果数 据传输延时过长，有可能你刚收到信息进行判断，在前线你的无人机早已奔向了大地。问题三：数据传输的安全性未来战争一定处于强电磁干扰下，这时电磁波的安全性就至关重要了
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