本文转载自： 无人系统创新
一、按起飞重量分类
分类
定义
特点
管理要求
应用场景
微型无人机
空机重量小于0.25千克，起飞重量小于0.25千克
- 体积小巧，操作简单- 运行风险极低
- 室内飞行- 娱乐航拍
空机重量不超过4千克，起飞重量不超过7千克
- 操作灵活，运行风险较低
- 航拍摄影- 农业植保- 物流配送
小型无人机
空机重量不超过15千克，起飞重量不超过25千克
- 载荷能力较强，运行风险中等
- 需实名登记- 驾驶员需取得相应执照- 需申请飞行空域
- 测绘勘探- 电力巡检- 环境监测
中型无人机
空机重量不超过116千克，起飞重量不超过150千克
- 载荷能力大，运行风险较高
- 需实名登记- 驾驶员需取得相应执照- 需申请飞行空域- 需进行适航审定
- 森林防火- 应急救援- 物资运输
大型无人机
空机重量超过116千克，起飞重量超过150千克
- 载荷能力巨大，运行风险高
- 需实名登记- 驾驶员需取得相应执照- 需申请飞行空域- 需取得型号合格证
- 货运物流- 通信中继- 气象探测
二、按行业用途分类
分类
特点
应用场景
消费级无人机
- 价格相对便宜- 操作简单- 主要用于娱乐和航拍
- 个人航拍- 娱乐飞行
工业级无人机
- 性能稳定，可靠性高- 可执行专业任务
- 农业植保- 电力巡检- 测绘勘探
军用无人机
- 用于军事目的- 具有侦察、打击等功能
- 战场侦察- 目标打击- 电子干扰
三、按活动半径分类
分类
活动半径
特点
应用场景
超近程无人机
<5公里
- 娱乐航拍- 室内飞行
近程无人机
5-50公里
- 航拍摄影- 农业植保- 物流配送
短程无人机
50-200公里
- 测绘勘探- 电力巡检- 环境监测
中程无人机
200-800公里
- 森林防火- 应急救援- 物资运输
远程无人机
>800公里
- 货运物流- 通信中继- 气象探测
四、按任务高度分类
分类
任务高度
特点
应用场景
超低空无人机
0-100米
- 体积小巧，操作灵活- 可进行低空作业
- 农业植保- 电力巡检- 环境监测
低空无人机
100-1000米
- 航拍摄影- 物流配送- 应急救援
中空无人机
1000-7000米
- 测绘勘探- 森林防火- 边境巡逻
高空无人机
7000-20000米
- 通信中继- 气象探测- 军事侦察
超高空无人机
>20000米
- 科学研究- 军事侦察
五、按适航审定分类
分类
定义
特点
管理要求
应用场景
正常类
最大审定起飞重量为25公斤及以上，可用于载人飞行、融合飞行或在人口密集区域飞行
- 运行风险较高- 应用场景广泛
- 需进行适航审定- 驾驶员需取得相应执照- 需申请飞行空域
- 载人飞行- 物流运输- 应急救援
运输类
最大审定起飞重量为5700公斤（固定翼）或3180公斤（旋翼类）以上，或载客19人以上
- 运行风险最高- 应用场景特殊
- 需取得型号合格证- 需进行适航审定- 驾驶员需取得相应执照
- 大型货物运输- 载客运输
限用类
最大审定起飞重量为25公斤及以上，不用于载人飞行、不进入融合空域飞行
- 运行风险较低- 应用场景有限
- 农业植保- 测绘勘探- 电力巡检
六、按平台构型分类
分类
特点
优缺点
应用场景
固定翼无人机
外形类似飞机，靠机翼产生升力
- 优点：速度快，航程远，载荷大- 缺点：起降需要跑道，操作复杂
- 测绘勘探- 边境巡逻- 灾害监测
多旋翼无人机
由多个旋翼提供升力
- 航拍摄影- 农业植保- 物流配送
无人直升机
由主旋翼和尾桨提供升力和方向控制
- 优点：可垂直起降，悬停性能好，载荷能力较强- 缺点：结构复杂，操作难度大
- 应急救援- 电力巡检- 森林防火
无人飞艇
靠气囊内填充的轻于空气的气体产生浮力
无人伞翼机
由伞翼提供升力
- 优点：结构简单，成本低，易于操作- 缺点：速度慢，抗风能力差
- 娱乐飞行- 航拍摄影
总结
以上分类依据《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》和《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》进行整理，科学合理的分类有助于规范无人机运行管理，促进无人机产业健康发展，保障空域安全和公共安全。
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