国内巡检机器人真正的研究开始于20世纪90年代，中国科学院、沈阳自动化研究所、中国科学院等单位参与了巡检机器人的研究工作，取得了许多重大成果，在机器人的定位、导航、硬件结构等方面攻破了许多难关，并且验证了巡检机器人的发展意义。
近年来，智能巡检机器人在电力、隧道、冶金等领域得到广泛应用，销售市场也在进一步扩大。相关统计显示，2021年，按销售收入计，中国智能巡检机器人解决方案的市场规模达112亿元，2017年至2021年以44.1%的复合年增长率增长，预计智能巡检领域未来市场可达千亿元。
其中，防爆巡检机器人对产品本身的要求更高，除了通用的智能巡检功能外，防爆巡检机器人还需要具备较高的防爆等级，并取得防爆产品合格证，从而才能在石化、管廊、井下、煤矿等有一定危险的行业和场景下，开展智能化巡检。
目前，国内巡检机器人行业内竞争力较强的企业不少，但真正有实力提供防爆巡检机器人及其解决方案的品牌厂商不多。以下是2023年中国防爆巡检机器人的十大品牌企业。
申昊科技
杭州申昊科技股份有限公司成立于2002年，已开发了一系列具有自主知识产权的智能机器人及智能监测控制设备产品，可用于电力电网、轨道交通、油气化工等行业。推出的SHIR-3000EX防爆型轮式巡检机器人满足Ex d e ib mb IIB T4 Gb防爆要求，满足油气行业场景应用要求，融合了自主无轨导航定位技术、非接触检测技术、多传感器融合、后台大数据分析等技术，针对油气厂不同表计读数、开关位置、设备温度、气体泄露情况等状态进行巡检，巡检数据实时上传，并能将巡检数据结构化存储和分析，有效排除安全隐 患，有力保障油气厂区的生产与运营安全。
七腾机器人
七腾机器人有限公司成立于2010年，是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，在应急安全领域处于领先地位。推出的防爆化工轮式巡检机器人，代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工环境中，执行全天候昼夜巡检工作。机器人配置各类智能感知设备，对现场环境数据进行实时采集与智能分析，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全、隐患排查等功能，大幅度降低一线高危作业人员危险指数和劳动强度，全面提升企业数字化运维能力。
国辰机器人
杭州国辰机器人科技有限公司成立于2015年，技术团队源自于浙江大学机器人研究中心，是浙江省级重点研究院、国家高新技术企业，浙江省重大科技专项承接单位，海外高层次人才引进基地，设有浙江省博士后工作站。成功推出了智能巡检机器人、AGV移动机器人、机器视觉检测设备等系列化产品。国辰防爆巡检机器人分为轮式和挂轨两种，具备无线充电功能，非接触式无触点充电，无电火花，可以工作在具有易燃易爆的气体和粉尘环境中，达到了Ex db eb IIC T4 Gb防爆等级，可应用于化工、钢铁、石油石化、天然气站等可能发生爆炸的环境中，高效解决场景人员巡检困难，巡视效率不高等问题，实现机器代人。
安森智能
杭州安森智能信息技术有限公司是西安安森智能仪器股份有限公司的全资子公司，是一家专业从事防爆巡检机器人和特种无人机研制的人工智能高科技公司。推出的防爆巡检机器人取得全系统11项防爆认证，具有自主激光导航、自主自动充电、气体泄漏检测、仪表读取识别、红外测温分析、阀组状态监测、超声波异常提取、高清视频监控、智能预警提醒等功能，适用于各种恶劣复杂环境，让机器人代替人到危险区域执行巡检任务，大幅度提升智能化无人管理水平，为企业安全生产保驾护航。
国自机器人
浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。推出的EXDM100防爆轮式智能巡检机器人由国自机器人自主设计研发，拥有多项专利技术，是在大量激光无轨导航巡检机器人应用中广泛收集运行数据，并结合国自最新技术，严格遵循防爆安全标准的全新一代智能巡检产品，可广泛应用于存在油品、燃气、毒气、粉尘、化学危险品等可燃易爆物质的巡检任务中。
天创机器人
南京天创电子技术有限公司创立于2011年，是一家集巡检机器 人和光伏清扫机器人设计研发、生产制造、整体解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业。推出的防爆巡检机器人具备Ex d IIC T4 Gb防爆等级及IP66防护等级，支持可见光图像识别、红外热成像测温、可燃气体探测、火焰探测等检测手段。机器人搭载3D激光雷达和四轮八驱全向驱动系统，可应对各种复杂路况，实现场站范围内全自主无人化巡检。
中信重工智能
中信重工开诚智能装备有限公司成立于1991年，已成长为中国特种机器人领军企业，拥有特种机器人、煤矿智能装备两大产业130余款产品，产品应用覆盖应急救援、智能矿山、石油化工、煤化工、冶炼、燃气、公共交通、城市建设、国防现代化建设等众多领域。推出的RXLS-Ex102防爆轮式巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、自主充电装置及远程控制站组成。广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，提升石化企业的本质安全水平。
曼大智能
山东曼大智能科技有限公司专注于各领域智能机器人的研发、生产、销售，主要产品有智能防爆巡检机器人、消防机器人、智慧园区巡检机器人、农业喷药机器人、防爆履带底盘、防爆轮式底盘等。推出的智能防爆巡检机器人整机采用防爆工艺处理，可应用于类爆炸环境，可应用于石油化工、天然气厂区、危险爆炸品存储站等有毒有害、易燃易爆场所全天候巡检工作，能对仪表阀门、设备状态进行图像对比、自动分析，及时发现危险气体泄漏、液体渗出、温度异常、设备损坏、等异常情况并进行报警提示。
量子智能
西安量子智能科技有限公司致力于危险环境作业特种机器人研发制造，用人工智能与创新技术，减少恶劣工作环境对人身伤害，提高生产安全性和生产效率，已经研发成功矿山巡检机器人，管廊巡检机器人，皮带廊巡检机器人，隧道打孔机器人等多款产品，并且均已形成市场销售和样板示范应用点。推出的轨道式防爆巡检机器人具备Exd ib IIC T4 Gb防爆等级，能够代替巡检工完成在石油、天然气站等能源行业， 冶炼厂、化工厂、危险品管理等危化场所的巡检工作。
眸视科技
北京眸视科技有限公司专业从事移动机器人同步定位和成图（SLAM）、路径规划和导航避障、机器视觉处理、图像识别技术研究及产品开发，提供巡检、安防机器人整体解决方案、工业视频分析及综合解决方案，相关系统已有广泛的商业部署，在燃气、石油、化工、电力等行业进行了市场推广。推出的防爆轮式巡检机器人采用四轮独立驱动方式，适合各种复杂路况，已经取得防爆认证，防爆等级EX d e mb IIB T4 Gb，防护等级IP65，搭载多种防爆传感器，支持自动巡检、远程遥控功能等多种模式。
以上就是中国十大防爆巡检机器人企业介绍。近年来，国内巡检机器人厂商逐渐增多，巡检机器人市场日益成熟并呈现出竞争加剧的趋势，从区域性来看，我国智能巡检机器人厂商分布较为分散，东部沿海、中西部及东北地区均是行业企业热点布局区域。但从企业数量上来看，浙江、江苏、⼴东等东部沿海地区具备更多优势。
展望行业发展前景，未来物联网、人工智能及云端计算的采用将进一步带动巡检机器人市场的发展，电力、轨交、石化等巡检机器人行业需求大幅提升，预期2023年巡检机器人市场规模可达到131亿元。
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