从一台未安装python环境的电脑 -->用python编程无人机,其实一点也不复杂。步骤为以下几点:
安装python以及Python IDLE的基础操作
接下来就是写代码编程啦
一:安装python(这里以win作为案例)
2.打开安装包开始行动:(再次页面不要着急下一步,一定点击下面的Add python 3.6 to PATH)
3.然后点击install Now就可以啦4.看到以下提示恭喜你,第一步已做好
5.测试
Python安装好之后,我们要检测一下是否安装成功用系统管理员打开命令行工具cmd。输入“python-V”,然后敲回车,如果出现以下界面,则表示我们安装成功了:
6.基本上到这里就安装的差不多了,继续往下看吧;
7.创建 并且运行python文件,在这里提倡大家每个项目的编程给他独立的文件夹,那么就开始吧。
在我指定路径下创建文件夹,并且打开python IDLE-File-New File然后直接保存文件到刚刚的路径下
8.我们直接在刚刚创建的python文件里面用print()函数打印一段话吧
print(“Hello Tello”) 点击Run -Run Module即可运行我们的第一个程序
9.出现以下界面的同学是很棒的哦(软件使用部分结束)
这里需要介绍的是如何给python 安装第三方库,也就是我们需要编程的djitellopy库
1.打开命令行工具cmd(这里使用的国内镜像豆瓣源),输入
这个就是这个是python安装库的命令,djitellopy 是我们用到的库,-i 后面的网址是豆瓣源网址。然后直接回车就可以。(电脑需要联网哈图片)
我们开始编写代码吧!
回到我们的IDLE
首先导入tello的包从djitellopy里面
接着创建一个Tell0对象,也就是我们的无人机,我们需要对它进行编程控制,创建Tello对象不会连接到Tello或尝试向Tello发送任何命令。我们可以将Tello对象视为实际无人机的软件表示。
此时我们需要调用连接无人机的方法(函数)其实这个函数发送的就是我们刚刚从sdk中看的"command"命令,让无人机进入sdk模式,我们在对无人机进行任何控制,都需要调用此函数,否则无法控制。
定义此函数截图如下:
接下来就是让无人机起飞啦(如果这里有报错或者起飞不了,请查看电池电量或者进tello软件查看是否有错误提示) 起飞时候需要放置安全的环境下进行哈
在这里如果我们直接想查看电量就调用以下方法(猜猜库文件如何定义get_battery()函数呢?)
查完电量我们也可以往某一个方向移动,比如向前飞!(其他方向的移动我相信你已经学🫁了)
move_forward()函数定义如下:
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