远石航测之无人机介绍飞机飞行飞控

在无人机航测中，无人机的选择自然也是很重要的一部分。航测无人机属于专业用途无人机，与航拍无人机相比，航测无人机要求更高，尤其是在精度方面、抗风稳定性、飞行时间和载重等的要求都相对严格。经过多年实践，我们选择了 精灵Phantom 4 RTK和飞马D 2000等无人机作为远石航测的战斗机。

一、精灵Phantom 4 RTK

Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机，将大疆先进的飞控技术与厘米级导航定位系统、高精度成像系统结合，面向低空摄影测量应用，有效提升了航测效率。

1、厘米级定位系统

精灵Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模块，拥有更强大的抗磁干扰能力与精确定位能力，提供实时厘米级定位数据，提升了图像元数据的精度。支持PPK 后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据，在作业完成后，用户可直接通过 DJI 云 PPK 服务解算出高精度位置信息。定位系统支持连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，并可通过 4G 无线网卡或 WiFi 热点与 NTRIP 连接。

2、TimeSync 精确数据采集

为配合精灵Phantom 4 RTK 定位模块，全新 TimeSync 系统应运而生。实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差。对相机镜头光心位置和RTK 天线中心点位置进行补偿，减少位置信息与相机的时间误差，为影像提供更精确的位置信息。

3、高精度成像

1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。借助高解析度影像，精灵Phantom 4 RTK 在 100 米飞行高度中的地面采样距离(GSD)可达 2.74 厘米。每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。

二、飞马D 2000

飞马D 2000是基于高性能旋翼平台的一站式高精度单兵作业平台。

D 2000是飞马新研制的轻型、小型、长续航时间多旋翼无人机系统，可满足高精度测绘、遥感和视频应用。可配备航测模块、倾斜模块、可视视频模块、热红外视频模块、热红外遥感模块等，并具有多源数据采集能力。飞马D 2000无人机有以下特点:

2、多功能

飞马D 2000可与正射相机、倾斜相机、红外探头、视频探头等配套使用。其中正射相机2400万，正投影相机6100万，倾斜5镜头相机，其中2400万像素的相机是带镜头的相机，所以航拍拼图比较少，行业内处理也比较方便。此外，这款相机可以调整45度和倾斜，飞机本身有一年的川岛千寻账户。这样可以省去地面RTK基站。飞机本身的RTK频率是20Hz。对于飞机来说，这个更新频率还是需要面对控制点来修正精度。如果是50Hz，不需要相位控制(勘测面积约5平方公里)。

（按照一日6架次、一个区块、80%*65%重叠率、常规航线设计）

3、安全有保障

前端有避障功能，能限度保证飞机安全。标准测控电台的有效距离约为10公里。它是一个单独的电台，功率大，抗干扰能力强，有失联自动返航功能。

更大

4、操作便利

外业飞行配合无人机管家软件，通过语音实时播报飞行状态，可视化操作。落地和落地地点有限，有专门的飞行钥匙，方便资产管理。

飞马D 2000侧重于轻小尺寸和超长续航的概念，轻便但不损害搭载能力，续航突出但不损害飞控性能。D 2000电机轴距598mm，空机重量2.6kg，标准起重量2.8kg；配备超高容量电池，实现悬停时间68分钟，飞行时间高达74分钟，航程可达到50公里。

成都远石多年来致力于二、三维的GIS技术以及无人机航测服务。

在GIS方面，系统平台与行业需求深度结合，现已在仿真模拟、土地资产管理、人口信息管理、智慧矿山、智慧城市/园区等行业有了完整的行业解决方案。

在无人机航测方面，拥有多年西南地区航测作业经验，现具备DLG、DOM、DEM、DRG、三维实景模型及机载激光雷达全套数据成果的生产能力。

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