无人机作为一项新兴的测绘工具，具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，为城市的规划建设带来极大便利，也为社会治安、无人机遥感、智慧交通等行业提供数据支撑。视频+GIS+AI，可智能感知动态目标、异常事件及空间信息，为视频数据挖掘与应用赋能。
SuperMap iDesktopX基于视频空间化技术，实现了视频与GIS数据的融合，结合人工智能技术，实现视频目标与空间信息感知，催生更多领域的视频GIS应用。
无人机视频接入与空间化
无人机视频接入
SuperMap支持接入大疆无人机（专业级、消费级）及其他无人机厂商设备采集的视频，视频形式可以是离线视频，也可以是在线视频流（HLS(m3u8)、RTSP、RTMP、HTTP、HTTP-FLV协议）。
大疆行业级无人机：经纬 M300、M30、精灵 4 RTK、大疆机场等；
大疆消费级无人机：御 Mavic 系列、DJI Air 2S等；
其它无人机厂商设备：拍摄的视频含无人机坐标及相机姿态信息
视频空间化
视频空间化是视频与GIS融合最为关键的问题，视频空间化是指建立像素坐标和地理坐标的映射模型。SuperMap通过时间戳、相机经度、纬度、高度、俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)、侧偏角(roll)七个参数，结合相机视场角，将视频每一帧画面的像素坐标，与地理坐标的进行相互转换。
离线视频空间化
无人机离线视频可基于相机姿态文件(*.srt、*.csv)进行空间化，相机姿态文件可来源于视频字幕文件、无人机飞行记录文件，离线视频导入字幕文件或相机轨迹CSV文件即可。
无人机离线视频空间化
实时视频空间化
SuperMap在接入无人机在线视频流的同时，同步接入相机参数，对视频做实时空间化。例如对接大疆上云API推送的实时视频流，同时接入无人机的位置和相机姿态信息，即可对无人机视频做空间化。
无人机视频流空间化
视频、地图、场景相互融合
视频所呈现的内容具有很强的真实感，视频空间化后可与地理数据融合显示与分析，弥补了传统二维GIS不够生动、三维建模成本过高的不足，开启国土资源调绘新模式。
视频与地图融合
赋予地理坐标后的视频与地图融合，查看地图指定位置的视频实景，及时了解实时信息，视频使得传统地图更为生动、鲜活。
视频与地图融合
视频与三维场景融合
空间化后的视频添加至三维场景，与地形、倾斜摄影模型等数据融合，实现对重点区域的实时监测，进一步提升了沉浸式视觉体验。
GIS数据与视频融合
视频地图是以视频原始视角为底图，叠加其他GIS数据的一种新型地图。视频地图跟普通地图一样，支持点、线、面、文本等GIS数据。视频地图通过气泡标签，准确显示地理标注，使用专题图更直观的传达地理信息，提高了视频的可读性。
GIS数据与视频融合
应用1:辅助国土资源调查
无人机近地面视频具有分辨率高、时效性高、数据获取便捷等特点，视频叠加GIS数据，即可基于高清视频进行地类调查举证、图斑变化核查等，弥补遥感影像分辨率不足和更新不及时的问题。同时，可减少由天气等外因造成的外业调绘工作延误，减少外业调绘补测的工作量，降低外业生产成本，提高工作效率。
无人机视频核查图斑类型
视频AI分析
视频与AI技术结合感知视频中的目标物，再结合空间坐标进一步挖掘视频信息。SuperMap预定义了多种通用检测模型，也支持模型自定义，同时，目标检测支持前端显示检测和后台检测，具备多任务检测能力，提升了视频检测的效率。
多样化AI检测模型
SuperMap预定义的通用目标检测模型，包括YOLOv5/YOLOv7系列目标检测模型、VisDrone、火灾烟雾、破损道路等模型，同时支持添加自定义的模型，用户可以根据检测需求、机器性能、检测精度等情况进行选择。
预定义通用检测模型
视频分析
在视频AI的基础上，基于静态目标位置和动态目标轨迹，结合GIS空间分析能力，可以进一步挖掘视频信息。例如视频地理围栏分析，可通过判断检测目标是否出现在地理围栏中，社会车辆占用公交专用道就是典型应用，以及车速分析、拥堵分析、车辆套牌、车辆路线追踪等视频AI应用。
道路拥堵与车速分析
高性能检测
视频AI分析非常耗费计算机性能，而一个城市的视频数量数以万计，如何充分利用现有机器设备并提升检测效率？——多任务检测，可在一个机器同时启动多个进程对多路视频进行检测，不仅减少硬件采购成本，也提高了设备的使用率。
在大量多路视频常态化监控时，用户更关心有异常的视频，SuperMap支持后台检测，将前端显示与检测分离，减少计算机资源的消耗。以YOLOv5目标检测模型为例，后台检测相比边展示视频边检测性能提升20%—106%。
后台视频检测性能对比
应用2：森林火灾应急救援
森林火灾突发性强、破坏性大、救援较为困难；无人机在森林防灭火中具有低成本、高时效、机动灵活、应急快速、实时巡查能力强等优势，可接入无人机实时巡查的视频，自动识别视频中的着火点及其位置，有助于提早发现森林火情，及时掌握火情信息，便于迅速部署防火力量，在提升火灾扑救效率的同时，充分保障消防及应急抢险人员的人身安全。
无人机森林防火应用
应用3：无人机高速公路巡检
高速公路具有车流大、车速快的特点，定期巡检是预防和减少事故的发生重要手段之一，传统道路巡查管理，存在效率低、响应不及时等问题。引入无人机与AI技术后，可针对重点区域车辆、道路、护栏等要素进行智能识别，及时发现路面破损、防护栏位置偏移等安全隐患，精准“诊断”车流缓行、交通事故等异常事件，检测车辆超速、违停等违章行为，实现全流程自动化、智能化的道路巡检。
无人机高速公路巡检系统
本文从视频接入与空间化，视频、地图与场景相互融合，视频AI分析，视频GIS多行业应用四方面介绍了无人机视频GIS技术。随着技术的发展，视频空间化技术将为智慧交通、自然资源监管、河道巡检、灾害应急救援、双碳环保等更多行业赋能。
超图软件(SZ300036) 科大讯飞(SZ002230) 中科星图(SH688568)
超图软件的股权简单分散，有中科院得股份，创始班底都是中科院地理所的。大股东种耳顺中国科学院地理科学与资源研究所研究员、博士生导师，1956生人，年事已高，早已脱离管理。目前掌门人宋关福国务院特殊津贴专家，国测绘学会副理事长，持股很少。综上，财报没有造假理由，造假没人能获利，反而影响声望。 遥感是超图新业务，遥感必须要地理信息软件，超图这属于向下游延申，速度够快，会带来增量收益！ 与泰州市数据局合作的调研公告中明确指出：数据局信创业务，预计收益将有三方面：项目收入、运营收入、通过数 据要素产品上架做运营管控的分成收入，后两块收入将会是持续性的收入。