《无人机维护技术》课件项目维修部件与系统pptx

Contents目录维修遥控器01维修机体02维修电调和分电板04维修电机与螺旋桨03维护电池05维护任务系统06

1.维修遥控器【学习目标】通过遥控器维修训练,获得使用遥控器、检查遥控器、改装遥控器、维修遥控器的技术能力和利用遥控器进行舵机反向、功能通道设置、舵机行程量调试的能力。【任务情境】某校模拟训练室,有25台模拟训练器,配有26台遥控器(1台为备份遥控器),其中有24台美国手遥控器,2台日本手遥控器。参加训练的二班学员有40人,其中有10名同学使用日本手遥控器,需要对其中的5台美国手遥控器进行改装,从美国手遥控器修改为日本手遥控器,完成修改后能够对遥控器进行检查、调试。

1.【任务要求】1.知识要求(1)掌握遥控器组成。(2)掌握遥控器各部件的作用。(3)掌握维修改装的基本知识。(4)调试遥控器的知识2.技能要求(1)能够正确设置使用遥控器。(2)能够进行摇杆的改装、维修。(3)能够进行拨杆的改装与维修。(4)能够进行遥控的调试。维修遥控器

1.【任务分析】遥控器改装需要了解遥控器的内部结构,以及部件之间的相互关系,利用工具设备能够独自进行摇杆、拨杆等部件的更换,能够根据使用习惯对遥控器的摇杆进行改装,以保证参训人员能够获得符合自己习惯的遥控器。维修遥控器

1.【任务实施】1.认识遥控器遥控器外形及各部分的名称维修遥控器

1.(1)模拟量控制部件1)操纵杆(J1、J2、J3、J4)。输入控制模拟量,用于操控无人机的俯仰、滚转、油门、航向。2)旋钮(LD、RD)。模拟量输入开关,可用于控制舵机的连续运行。3)滑杆(LS、RS)。模拟量输入开关,可用于控制舵机的连续运行。1)开关键(SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、SH):SA:3个档位、自锁定开关、短杆。SB:3个档位、自锁定开关、长杆。SC:3个档位、自锁定开关、长杆。SD:3个档位、自锁定开关、短杆。SE:3个档位、自锁定开关、短杆。 SF:2个档位、自锁定开关、长杆。SG:3个档位、自锁定开关、短杆。SH:2个档位、自复位开关、长杆。2)数字微调(T1、T2、T3、T4)。点动操作可控制微调位置按固定跨度移动,长按微调位置的移动速度会加快。(2)开关量控制部件维修遥控器

1.(7)显示1)LED状态显示灯。红灯(左):正常使用时红灯常亮,任意条件开关FUN被激活的状态下打开电源后红灯闪烁并发出报警音。蓝灯(右):无发射信号状态蓝灯熄灭,发射信号状态蓝灯常亮,测试范围模式闪烁两次。2)LCD液晶显示屏。LCD背光屏,可更改亮度、对比度,显示相应的操作界面。(8)天线。信号的接收与发射,其信号放大作用,横向、纵向旋转角度为90°。(9)挂钩。用于连接挂带或显示器支架等设备。维修遥控器

1.2.改装遥控器 (1)维修遥控器需要的工具。维修遥控器需的工具:解刀套装、镊子、铁丝,焊接工具、吸锡器。(解刀套装、镊子、铁丝)(焊接工具、吸锡器)维修遥控器

1.(2)摇杆的改装的方法与步骤1)将遥控器断电取下遥控器电池与两侧护手(拆下护手、电池)2)用螺丝刀把遥控器上盖与后盖拆下(拆下后盖)维修遥控器

1.3)分别将左手阻尼机构和右手回弹机构拆下。(回弹机构)(阻尼机构)4)把回弹机构用镊子和铁丝装到左手,阻尼机构装到右手(调整阻尼和回弹机构位置)维修遥控器

1.5)重新安装遥控器,并上电开机(遥控开机)维修遥控器

1.6)打开LNK菜单找到FUNCTION。7)把通道对应关系更改为J3对应T2,J2对应T3。(打开LNK菜单)(更改通道映射)维修遥控器

1.3.维修拨杆(1)遥控器断电并拆卸遥控器。(2)用螺帽扳手等工具拆卸遥控器拨杆模块。(遥控器螺帽扳手)(遥控器拨杆模块)(3)把坏掉的钮子开关用焊接工具拆掉后更换新的钮子开关(钮子开关)维修遥控器

1.4.改装遥控器的注意事项(1)拆卸的部件按照顺序进行摆放。(2)安装按照相反的顺序进行。(3)安装过程防止漏装螺丝等微小部件。维修遥控器5.调试遥控器(1)调试顺序 1)对频。遥控器与无人机对频2)调试。通过调节遥控器的各种参数来实现无

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