在对农业无人机各模块保养之前，要对设备的机身进行正确的清洁。防止药液附着在机身上，除去农药、化肥残留。
T40&T20P 机身清洗规范
1、清洗机身前必须取下电池；
2、分电板彻底干燥后再安装电池；
3、不可使用高压水枪冲洗电机上盖，尽量用抹布清洁 。
所以，建议在日常作业完成后，使用清水进行喷洒，清洗整个喷洒系统。然后对喷洒系统进行以下保养操作：
1、单向阀清洗
2、离心甩盘清洗
3、水泵清洗
下面为大家讲解每个模块保养的具体步骤：
T40&T20P 单向阀日常保养
使用黏性药剂后，建议对单向阀进行清洗，防止堵塞与漏滴发生。
T40&T20P 离心甩盘日常保养
在使用黏性药剂后，建议对离心甩盘进行清洗，防止堵塞与漏滴发生。
T40&T20P 水泵拆装与日常保养
T30 柱塞泵日常保养
柱塞泵在作业过程中至关重要，如喷洒过黏性药剂应及时清理，避免药剂风干后阻塞泵内部件。
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