One 150是一款由“普里莫科”无人机公司设计和开发的中型全自动无人机 (UAV)，用于民用和军用监视行动。“普里莫科”是一家总部位于捷克共和国的汽车制造商。该无人机符合欧盟航空安全局(EASA)特定操作风险评估(SORA)和北约标准化协议（STANAG）要求。该公司于2020年根据最新的欧洲军用适航要求(EMAR)21标准被批准为开发和生产机构。“普里莫科”无人机和瑞士公司UMS Skeldar结成合作伙伴关系，为选定的客户提供 “普里莫科”One 150 固定翼和 UMS Skeldar 的 V-150 旋翼无人机的组合。这两型无人机于2021年11月向部分客户展示，可以由一个地面控制系统控制，因为两型无人机共享相同的通信数据链。“普里莫科”无人机公司专注于飞机的民用应用，特别是在能源、边境和海岸保护、火灾监测和搜救行动以及执法和军事应用方面。
一、主要参数指标
项目类型：无人机
开发商：普里莫科无人机
长度：3.65 米（11.9 英尺）
机高：1.25米
翼展：4.85米
翼展：4.85 米（15.9 英尺）
最大起飞重量：150公斤
最大有效载荷：30公斤
机内运输空间：3.48立方米
引擎：普里莫科500 发动机
发动机功率：50马力
二、测试情况
三、设计特点
“普里莫科”One 150 无人机采用全复合材料机身。该无人机旨在在起飞、飞行和着陆期间提供自主操作。它还能够在白天和黑夜以及具有挑战性的天气条件下运行。该设计提供了多功能性来定制飞机，以满足客户的多种任务要求。无人驾驶飞机能够从 长度300米的跑道起飞，使客户能够从偏远地区执行任务。One 150 还提供易于维护和低运营成本。
四、通信系统和传感器
One 150M可配备军用通信系统和光电侦察系统。它具有来自哈里斯（L3Harris）的无线电台和来自持久系统（Persistent Systems）的ANW2C数据链路。该无人机还配备云台安装的Epsilon 180全高清光电 (EO)/中波长红外 (MWIR) 观测单元、MWIR 波段的 SD 热成像通道和激光测距仪。热成像传感器可在夜间进行高质量侦察。EO/IR 系统利用自主技术来实现自动对象跟踪。该飞机使用 5GHz 至 6GHz 无线电数据链或国际海事卫星组织 (Inmarsat)卫星通信。它可以与光探测和测距(LIDAR)传感器和其他定制传感器集成。遥控飞机系统(RPAS)可以安装TK-7光学多光谱传感器，这将实现对地面物体的自主搜索和评估。One 150还与安装在机身左舷的 NSP-3、NSP-5 和 NSP-7 合成孔径雷达集成，以检测低能见度区域的目标和兴趣点并确定飞行速度在陆地和海上目标模式下移动目标。PT-8和PT-8N自动光学扫描系统作为可选传感器提供，用于定位水面上的船只和幸存者。NSP-7雷达具有不同的扫描模式，包括Ku波段条带模式、地面移动目标指示（GMTI）、聚光灯和相干变化检测（CCD）。
五、导航和控制系统
One 150 配备了全球导航卫星系统/伽利略/北斗等全球定位系统( GPS )，机载惯性单元充当独立的导航系统。该无人机将具有成熟的自动相关监视广播(ADSB)输入/输出应答器和高达模式的军事识别敌我识别(IFF)识别能力，预计将改善无人驾驶和有人驾驶的协调同一个空域。该型无人机配备了定航向（VECTOR）自动驾驶系统、900MHz频率的TELEM5数据链、GCS03地面控制站和数据终端（VisionAir）任务规划和接口程序。飞机从起飞到着陆的整个旅程都可以远程控制，并配备了紧急降落伞，可在发生故障时降落。无人机的最大起飞重量为 150 公斤，机长3.65米、高1.25米、翼展4.85米，有效载荷承载为30公斤，带有混合传感器有效载荷。机身内可以装在长 2.9米、宽1.2米、高1米的运输空间。
六、发动机性能
无人机引擎为“普利莫克 340”风冷式四冲程四缸燃油喷射活塞发动机提供动力，发动机重量为15公斤，额定功率输出为25马力。由于发动机的先进性，使其油耗低、噪音小，因此可以在无人注意的情况下运行。该无人机续航时间为15小时，最大航程为2000公里，最高升限约为3,300米，巡航速度范围在100公里/小时- 150公里/小时之间。
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