本文，从工业相机的关键参数，相机镜头的关键参数，相机的速率选择，应用场景的速度分析，相机的接口选择，相机等数据传输格式等多方面综合介绍和实际分析出发，来为入门工程师，中级工程师，或者需要单独考虑某方面的配置程序员等，提供一个概括讲解或分析。
对于工业相机，我们常用的是CMOS相机，因为其帧率高，速度快，功耗低。
靶面尺寸：常用英寸表示。1’’ = 16mm，表示对角线长度。如果不能整除的话，用向上取整来代替。
像元大小：指的是一个感光单元，也即一个像素的大小。例如：2.2um，6.9um。
分辨率：指的是整个sensor的水平和垂直感光大小。例如：720*540，也表示像素大小。分辨率由像元数确定。
位深：8bit，10bit，等等。
接口类型：USB3.0（5Gbps，625MB/s，5米），GigE（1Gbps，125MB/s，100米），Camera Link（6.4Gbps， 800MB/s，15米），CoaXPress（6.25Gbps，50米；1.25Gbps，170m）。
靶面尺寸的大小，只是一个大概的标识，实际上的sensor的大小，需要实际计算。
例如：一个靶面尺寸为1/2.5’'的CMOS相机，其像元尺寸为2.2um，分辨率为2592*1944。计算相机的sensor尺寸： horizontal = 2.2 * 2592≈5.7mm，vertical= 2.2 * 1944 ≈ 4.28mm，利用勾股定理计算对角线长度=sqrt(h^2 + v^2) ≈7.13mm. So, 但是根据标称的靶面尺寸：1/2.5’’ = 16mm/2.5 =6.4mm。所以，实际的sensor大小需要再次计算（real size ≠ 相机标称靶面）。但是用1/2.5’'已经能够表示出其相对大小了。
镜头的参数，主要包括三方面，焦距，光圈，靶面尺寸。
焦距的选择主要与实际要拍摄物体的距离远近有关。
光圈表示：最大的光圈大小，主要通过这个参数判断最大进光量是否满足需求。
镜头光学靶面尺寸：镜头光线聚集后，形成的靶面大小。与CMOS的尺寸标识一致，也有2/3’'英寸，1/2’'英寸。
相机与镜头，需要配合选型。光学镜头的靶面尺寸≥相机靶面尺寸。需要确定最小分辨率，焦距，一个像元大小是否满足最小测量或者噪声的表示量。通常做法是，为了增大最小测量单元/最小检出瑕疵，需将最小分辨率*4倍，此条件下，再去选配置。确定要达到的视野范围（FOV）和working distance，然后计算焦距f。
比如，相机的靶面尺寸是1/2’’，此时，需要的镜头靶面尺寸是1/2’’, 2/3’’, 1’'都是可以的。
图像格式，指的是从相机端传输出来的图像数据格式。常用的有： 黑白图像Mono: Mono8/ 10/ 10Packed; 彩色图像Color: BayerRG8/ 10/ 10Packed; BayerGB8/ 10/ 10Packed.
彩色：BayerRG8与Mono8的数据封装格式一样，但是是第一行按照RG RG的格式来排列的，第二行按照GB GB的顺序来排列。标准速率：1。
USB3.0: 5Gbps，625MB/s，有效工作距离5米，有时候帧率如果达不到，或者性能无法满足，大概率是功率不够，此时需要单独供电。
GigE：1Gbps，125MB/s，有效工作距离100米，注意，如果采集的相机和主机之间距离较长，需要单独供电。
Camera Link：6.4Gbps， 800MB/s，有效工作距离15米。
CoaXPress1.0：6.25Gbps，50米；1.25Gbps，170m；第二代CoaXPress2.0：12.5Gbps。传输速率高，传输距离长。
在项目和实验中，对于低中速，常规的工业场景，我们常用USB3.0，GigE接口的相机，其传输速率基本上能满足常规需求。所能带动的帧率也在30FPS-500FPS不等。而在超高速领域，例如，子弹发射，爆炸瞬间，这一类瞬时运动快；或细胞微粒流动等微纳尺度下的目标运动场景，我们一般采用高速相机来进行图像的捕捉采集和分析。由于需要达到超高速采集1000FPS，2000FPS，10000FPS，需要Camera Link或者CoaXPress来连接高速相机和主机。
在很多资料或文献说法中，经常提到曝光Exposure，快门Shutter等名词，有时候也用积分时间来描述，积分时间：电信号脉冲的宽度，来控制传感器的光积分（曝光）时间。所以，曝光也叫积分，曝光时间越长，元件积分时间越久，成像的图像亮度也越亮。