事实上，虚拟实境技术来自小说家想像的科幻情节，最后成了真正的技术。Virtual Reality这个词，最早出现于1935年美国科幻作家斯坦利·温鲍姆的一本不到40页的小说《皮格马利翁的眼镜》（Pygmalion’s spectacles）里，描述主角只要戴上眼镜，就能沉浸到一个可以模拟视觉、听觉、味觉、嗅觉和触感的电影中。
不过，即便过了80余年，目前的VR技术，仍以眼镜（包括视觉和听觉）为主，并搭配辅助工具来提供触觉回馈或控制。
光线追踪GPU的诞生，意味着VR软件模拟技术的突破，可以更逼近真实世界的影像画质，但仅靠软件的进展还不够，VR设备是实现VR世界的另一个关键。
早在1838年，几乎比小说出版还要早100年，运用立体视觉模拟技术的产品，就已经出现了。近年才一路发展到更多类型的虚拟实境眼镜，甚至是混合实境、近眼投影、超广视野等各种类型的VR眼镜。VR影像软件技术，加上VR硬件设备的成熟和商业化，让这个科幻技术得以实现。今年SIGGRAPH大会也设立了VR眼镜回顾展，展现历年的关键性VR硬件产品，来呈现VR技术的进展和突破。
1838年 木制立体投影眼镜——搭配左右两眼不同的影像，木制眼镜就能呈现立体感。
1987年 任天堂Famicon 3D System——任天堂率先尝试在游戏中运用立体3D技术，只在日本有售。
1991年 第一代VR眼镜Virtual Research HMD——最早的VR眼镜重达1.67公斤，清晰度仅为240×120像素。
1993年 首款无失真VR眼镜Tier 1——第一款实现光学无失真的VR眼镜。
2012年 混合实境眼镜HoloLens原型机——微软MR混合实境眼镜惊艳登场，掀起VR与真实世界融合应用浪潮。
2013年 Oculus开发版本——第一款消费级VR设备，Oculus掀起第二波VR浪潮。
2014年 平价VR眼镜Google Cardboard——搭配智能手机和App，靠瓦楞纸就能制作出超低价的VR眼镜，大幅降低VR应用门槛。
2016年 新一代VR眼镜Glyph——结合声音、瞳孔投影和头部追踪的新一代VR眼镜。
2018年 企业级商用VR眼镜StarVR——210度超广角和1,600万像素，搭配视线追踪的企业用VR眼镜